[发明专利]基于LED可见光的定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

一种基于LED可见光的定位方法，包括：发射LED可见光，使LED可见光射向预设空间内的各探测位置；探测各探测位置的可见光光强；将可见光光强输入预设的位置数据库，使可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配，其中，位置数据库中预存有预设空间内各探测位置的预存光强和位置信息；当可见光光强与预存光强匹配时，输出对应的探测位置的位置信息。该方法利用光通信技术实现了一种离线定位技术，方法简单，易于实现，设备成本低。

技术领域

本公开涉及光通信技术和室内定位技术领域，尤其涉及一种基于LED可见光的定位方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

目前，常用的室内定位技术有以下几种：WIFI，蓝牙，ZigBee，超宽带，RFID等定位方案，定位算法有基于时间到达(TOA)，到达时间差(TDOA)，接收信号强度指示(RSSI)等定位算法。然而这些定位方案都有部署难、设备复杂、成本高等缺点。此外，这些方案的定位精度从几米到几十米不等，定位精度并不符合现代生产生活的需求，并且大多数基于无线电技术的室内定位方案产生的电磁干扰不利于广泛使用，且无线电波产生的反射在室内的环境下会引起较大的定位误差。

LED光源的飞速发展催生出一种新的无线通信技术，即可见光通信技术。可见光定位技术是可见光通信技术的一项具体应用，利用可见光定位不受带宽和频段的限制、不产生电磁辐射，不会受到外界电磁干扰、基于室内搭建的系统安全性更高、定位系统能够简便灵活地搭建和维护、成本低、更重要的是可以兼容目前的室内照明系统不需要额外的设备等。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种基于LED可见光的定位方法、装置、电子设备及介质，以至少部分解决上述的问题。

本公开的一个方面提供了一种基于LED可见光的定位方法，包括：发射LED可见光，使所述LED可见光射向预设空间内的各探测位置；探测各所述探测位置的可见光光强；将所述可见光光强输入预设的位置数据库，使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配，其中，所述位置数据库中预存有所述预设空间内各探测位置的预存光强和位置信息；当所述可见光光强与所述预存光强匹配时，输出对应的探测位置的位置信息。

可选的，所述将所述可见光光强输入预设的位置数据库，使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配包括：分别计算所述可见光光强与所述位置数据库中的各探测位置的预存光强之间的差值；比较差值大小，将与所述可见光光强差值最小的所述预存光强视为匹配成功对象。

可选的，所述LED可见光包括至少一种特征光信号，各所述特征光信号具有不同的周期特征；所述可见光光强包括了所述至少一种特征光信号的探测特征光强，所述预存光强包括了所述至少一个特征光信号的预存特征光强。

可选的，所述分别计算所述可见光光强与所述位置数据库中的各探测位置的预存光强之间的差值还包括：计算所述可见光光强与所述预存光强之间的差值时，根据所述周期特征，识别与各所述特征光信号对应的探测特征光强；计算各所述探测特征光强与对应的所述预存特征光强之间的差值；基于所述差值综合评价所述可见光光强与所述LED可见光之间的差距。

可选的，所述基于所述差值综合评价所述可见光光强与所述预存光强之间的差距包括：令Vi表示所述探测特征光强，Vi′表示所述预存特征光强，i＝1，2，…，N，M表示所述可见光光强与所述预存光强之间的差距，则：

可选的，所述方法还包括：在预设空间内的各个探测位置均设置至少一个探测器；发射所述LED可见光，使所述至少一个探测器探测所在探测位置的光强，将所述光强作为预存光强；将所述预存光强与对应的探测位置的位置信息存储与所述位置数据库中。

可选的，在每一所述探测位置，每一所述探测器各用于探测一种所述探测特征光强和/或所述预存特征光强。