[发明专利]马达定子转子压合组装机构

权利要求书

1.一种马达定子转子压合组装机构，其特征在于：包括安装架以及安装在安装架上的转子移载机构、定子载具和导向机构，转子移载机构包括升降机构一和夹持机构，升降机构一带动夹持机构上下移动，夹持机构包括气夹(11)和气夹安装座(12)，气夹(11)安装在气夹安装座(12)上，气夹(11)的夹持端朝下，转子(20)夹持在气夹(11)的夹持端；定子(30)固定在定子载具上，导向机构包括升降机构二和立式布置的导向柱(41)，定子载具中开设供导向柱(41)穿过的避让通孔，升降机构二带动导向柱(41)自避让通孔中穿过后安插在定子(30)中，导向柱(41)的上端设有能够上下弹动的仿形定位块(412)，定子载具布置在转子移载机构的下方，升降机构一带动转子(20)向下移动使得转子(20)和定子(30)压合在一起且压合过程中导向柱(41)上端的仿形定位块(412)抵靠在转子(20)的转子轴下端口(21)中对转子(20)的下移进行导向限位；

所述安装架包括立式的安装板一(51)，升降机构一安装在安装板一(51)上，升降机构一包括电机一(61)、立式的丝杠螺母机构一(62)和两个立式的直线导轨(63)，两个直线导轨(63)布置在丝杠螺母机构一(62)的两侧，夹持机构安装在立式的安装板二(52)的一侧板面上，安装板二(52)的另一侧板面通过滑块和直线导轨(63)相配合，丝杠螺母机构一(62)带动安装板二(52)沿直线导轨(63)上下移动；

所述安装板二(52)的一侧板面上固定水平的安装板三(53)，安装板三(53)上安装两个限位单元，限位单元包括水平的条板(71)、立式的螺栓(72)、螺母(73)和两个立式的导向杆(74)，两个导向杆(74)的上端分别固定在条板(71)的下板面两端处，螺栓(72)旋拧在条板(71)中部开设的螺纹孔中并通过螺母(73)实现螺栓(72)和条板(71)之间的固定，安装板三(53)中开设四个安装孔一且每个安装孔一中均配合有导向套一(75)，每个限位单元的两个导向杆(74)自其中两个导向套一(75)中穿过构成导向配合，两个限位单元的条板(71)相互平行且二者均布置在安装板三(53)的上方，气夹安装座(12)固定在所有导向杆(74)的下端；

所述气夹安装座(12)是由水平的上平板(121)、水平的下平板(122)和两个立式的连接板(123)围合成的四边形框架，气夹(11)安装在上平板(121)的下板面且气夹(11)的夹持端自下平板(122)中的避让孔中穿过后悬伸在下平板(122)的下方，所有导向杆(74)的下端垂直固定在上平板(121)的上板面；

所述上平板(121)中开设安装孔二且安装孔二中配合有导向套二(81)，导向套二(81)中的导向孔和气夹(11)中的筒夹内腔室相连通，导向套二(81)中配有顶杆(82)，顶杆(82)延伸至所述筒夹内腔室中，筒夹的下端为所述气夹(11)的夹持端，筒夹的下端口夹持转子(20)的转子轴顶部，顶杆(82)的上端设有凸缘(821)，凸缘(821)限制在导向套二(81)的上方防止顶杆(82)掉落，所述安装板三(53)的下板面安装压力传感器(83)，当将转子(20)和定子(30)接触并压合的过程中，转子(20)的转子轴顶部向上推动顶杆(82)使得顶杆(82)的上端顶住、触发压力传感器(83)；

所述下平板(122)上安装两个定位单元，定位单元包括水平的下板条(91)、水平的上板条(92)和两个立式的柱体(93)，下平板(122)中开设四个安装孔三且每个安装孔三中配合有导向套三，每个定位单元中的两个柱体(93)自其中两个导向套三中限位穿过，柱体(93)的两端分别和下板条(91)、上板条(92)垂直相连，下板条(91)布置在下平板(122)的下方，柱体(93)外周套设有弹簧一(94)，弹簧一(94)的两端分别抵靠在下板条(91)和下平板(122)上，上板条(92)一侧固定感应挡片(97)，连接板(123)上安装有限位开关(98)，下板条(91)的上板面中部固定立式的限位杆(99)，下板条(91)的下板面安装若干固定块(95)，固定块(95)的下表面固定有向下悬伸的定位柱(96)，下平板(122)的下板面固定有多个向下悬伸的限位柱(100)，当转子(20)放至夹持位时，转子(20)限位在所有限位柱(100)之间，且定位柱(96)安插至转子(20)上表面的定位孔中；当需要将转子(20)夹持时，将转子(20)放至所有限位柱(100)之间并向上按压转子(20)，带动限位杆(99)向上移动抵靠在下平板(122)的下板面，此时感应挡片(97)触发限位开关(98)，限位开关(98)传送信号给控制系统来开启气夹(11)对转子(20)的转子轴顶部进行夹持。