[发明专利]马达定子转子压合组装机构

说明书

本发明涉及马达组装技术领域，尤其是一种马达定子转子压合组装机构，其中转子移载机构包括升降机构一和夹持机构，升降机构一带动夹持机构上下移动，夹持机构包括气夹和气夹安装座，气夹的夹持端朝下，转子夹持在气夹的夹持端；定子固定在定子载具上，导向机构包括升降机构二和立式布置的导向柱，升降机构二带动导向柱自定子载具中避让通孔中穿过后安插在定子中，导向柱的上端设有仿形定位块，定子载具布置在转子移载机构的下方，升降机构一带动转子向下移动使得转子和定子压合在一起且压合过程中仿形定位块抵靠在转子的转子轴下端口中对转子的下移进行导向限位，本申请能够实现转子和定子的自动化压合组装，大大提高生产效率，且能保证组装精度。

技术领域

本发明涉及马达组装技术领域，尤其是一种马达定子转子压合组装机构。

背景技术

马达的定子跟转子压装是装配过程中重要的环节，目前，一般由人工拿取转子将其放入定子的压装工装中，手动压装，不能监测压力值，且压装费时费力，安装过程极为不便，因此有必要提出一种马达定子转子自动压装工装来解决上述技术问题。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种马达定子转子压合组装机构，实现转子和定子的自动化压合组装，大大提高生产效率，且能保证组装精度。

本发明所采用的技术方案如下：一种马达定子转子压合组装机构，包括安装架以及安装在安装架上的转子移载机构、定子载具和导向机构，转子移载机构包括升降机构一和夹持机构，升降机构一带动夹持机构上下移动，夹持机构包括气夹和气夹安装座，气夹安装在气夹安装座上，气夹的夹持端朝下，转子夹持在气夹的夹持端；定子固定在定子载具上，导向机构包括升降机构二和立式布置的导向柱，定子载具中开设供导向柱穿过的避让通孔，升降机构二带动导向柱自避让通孔中穿过后安插在定子中，导向柱的上端设有可上下弹动的仿形定位块，定子载具布置在转子移载机构的下方，升降机构一带动转子向下移动使得转子和定子压合在一起且压合过程中导向柱上端的仿形定位块抵靠在转子的转子轴下端口中对转子的下移进行导向限位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述安装架包括立式安装板一，升降机构一安装在安装板一上，升降机构一包括电机一、立式的丝杠螺母机构一和两个立式的直线导轨，两个直线导轨布置在丝杠螺母机构一的两侧，夹持机构安装在立式安装板二的一侧板面上，安装板二的另一侧板面通过滑块和直线导轨相配合，丝杠螺母机构一带动安装板二沿直线导轨上下移动。

所述安装板二的一侧板面上固定水平的安装板三，安装板三上安装两个限位单元，限位单元包括水平条板、立式螺栓、螺母和两个立式的导向杆，两个导向杆的上端分别固定在条板的下板面两端处，螺栓旋拧在条板中部开设的螺纹孔中并通过螺母实现螺栓和条板之间的固定，安装板三中开设四个安装孔一且每个安装孔一中均配合有导向套一，每个限位单元的两个导向杆自其中两个导向套一中穿过构成导向配合，两个限位单元的条板相互平行且二者均布置在安装板三的上方，气夹安装座固定在所有导向杆的下端。

所述气夹安装座是由水平上平板、水平下平板和两个立式的连接板围合成的四边形框架，气夹安装在上平板的下板面且气夹的夹持端自下平板中的避让孔中穿过后悬伸在下平板的下方，所有导向杆的下端垂直固定在上平板的上板面。

所述上平板中开设安装孔二且安装孔二中配合有导向套二，导向套二中的导向孔和气夹中的筒夹内腔室相连通，导向套二中配有顶杆，顶杆延伸至所述筒夹内腔室中，筒夹的下端为所述气夹的夹持端，筒夹的下端口夹持转子的转子轴顶部，顶杆的上端设有凸缘，凸缘限制在导向套二的上方防止顶杆掉落，所述安装板三的下板面安装压力传感器，当将转子和定子接触并压合的过程中，转子的转子轴顶部向上推动顶杆使得顶杆的上端顶住、触发压力传感器。