[发明专利]一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统

权利要求书

1.一种仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述方法包括：

为运载工具分派入库任务与出库任务；

为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位；

在所述为运载工具分派入库任务与出库任务之后，且在所述为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位之前还包括：

确定所述出库任务包含的所有所述待出库料箱的取货顺序；

定义所述运载工具的临存货位的数量为A，所述入库任务包含的待入库料箱的数量为P，所述出库任务包含的待出库料箱的数量为F；所述为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位包括：

判断A、P、F三者的大小关系；

当P=F、F=A且PA，则以部分或全部所述待出库料箱所在的货位满足所有所述待入库料箱的入库需求；

当P=F=A，则先获取一个空货位以释放出一个临存货位，再以部分所述待出库料箱所在的货位满足所述待入库料箱的部分入库需求；

当PF且P=A，则在满足至少一个空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前的前提下，按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求；

当PF且PA，则按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求。

2.根据权利要求1所述的仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述先获取一个空货位以释放出一个临存货位包括：

判断第一个所述待出库料箱所在巷道是否存在空货位；

当第一个所述待出库料箱所在巷道存在空货位，优先选择在所述取货路径之外的空货位；

当第一个所述待出库料箱所在巷道不存在空货位，则从所述第一个所述待出库料箱所在巷道相邻的巷道中选择空货位。

3.根据权利要求1所述的仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述在满足至少一个空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前的前提下，按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求包括：

统计能够从所述取货路径上获取的空货位的数量X，其中X=P-F-1，当X=P-F-1时停止统计；

计算需要从所述取货路径外获取的空货位的数量Y=P-F-X；

从所述取货路径外的空货位中选择Y个空货位，且至少一个所述空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前。

4.根据权利要求3所述的仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求包括：

统计能够从所述取货路径上获取的空货位的数量X，其中X=P-F，当X=P-F时停止统计；

判断X与P-F的关系；

当X=P-F，以全部所述待出库料箱所在的货位以及X个位于所述取货路径上的空货位满足所有所述待入库料箱的入库需求；

当XP-F，以全部所述待出库料箱所在的货位、X个位于所述取货路径上的空货位以及P-F-X个取货路径外的空货位满足所有所述待入库料箱的入库需求。

5.根据权利要求1所述的仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述运载工具的临存货位的数量为A，所述为运载工具分派入库任务包括：

判断是否有拣选工作站的待入库料箱的数量大于或等于A；

当有拣选工作站的待入库料箱的数量大于或等于A，选中其中一个所述拣选工作站并将其全部或部分待入库料箱的入库任务分派给所述运载工具；

当没有拣选工作站的待入库料箱的数量大于或等于A，根据所述待入库料箱的数量对所有所述拣选工作站进行排序，将在前的多个所述拣选工作站的待入库料箱的入库任务分派给所述运载工具。