[发明专利]一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统

说明书

本发明公开了一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统，所述方法包括：为运载工具分派入库任务与出库任务；为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位；本发明的仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统中，同时为运载工具分派入库任务与出库任务，且运载工具在仓储区将入库任务与出库任务混合在一起执行，明显提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统。

背景技术

在仓储物流的拣货流程中，需要从仓库中将装有货物的料箱运送到拣选工作站，待拣选工作站拣选完成后，需要将装有剩余货物的料箱运回到仓库中并重新上架，上述过程通过运载工具完成，运载工具能够同时搬运固定数量的料箱，现有技术中，运载工具的工作流程如下：首先，空的运载工具得到出库任务，运载工具到仓库中依次获取各待出库料箱，取到所有料箱后，将所有取到的料箱搬运至拣选工作站，此时运载工具为空载状态，再获取入库任务，从拣选工作站获取待入库料箱，得到所有待入库料箱后再统一搬运至仓库中，将待入库料箱依次上架，完成后运载工具又变成空载状态，然后运载工具再获取出库任务，依此循环。上述工作流程入库任务与出库任务分开执行，算法简单，但是从整体上看，运载机器人的工作效率不高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可提升工作效率的仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的仓储货物存取优化方法，所述方法包括：

为运载工具分派入库任务与出库任务；

为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位。

进一步地，在所述为运载工具分派入库任务与出库任务之后，且在所述为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位之前还包括：

确定所述出库任务包含的所有所述待出库料箱的取货顺序。

进一步地，定义所述运载工具的临存货位的数量为A，所述入库任务包含的待入库料箱的数量为P，所述出库任务包含的待出库料箱的数量为F；所述为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位包括：

判断A、P、F三者的大小关系；

当P=F、F=A且PA，则以部分或全部所述待出库料箱所在的货位满足所有所述待入库料箱的入库需求；

当P=F=A，则先获取一个空货位以释放出一个临存货位，再以部分所述待出库料箱所在的货位满足所述待入库料箱的部分入库需求；

当PF且P=A，则在满足至少一个空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前的前提下，按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求；

当PF且PA，则按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求。

进一步地，所述先获取一个空货位以释放出一个临存货位包括：

判断第一个所述待出库料箱所在巷道是否存在空货位；

当第一个所述待出库料箱所在巷道存在空货位，优先选择在所述取货路径之外的空货位；

当第一个所述待出库料箱所在巷道不存在空货位，则从所述第一个所述待出库料箱所在巷道相邻的巷道中选择空货位。