[发明专利]扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座

权利要求书

1.一种扫地机器人自动返回加水方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；

控制所述扫地机器人从当前位置向所述基座位置移动并以固定姿态停靠在所述基座上的加水位置；

所述基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；

检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时所述加水部件停止加水动作。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人自动返回加水方法，其特征在于，所述检测到扫地机器人需返回基座加水的条件包括：检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设低水位档或检测到所述扫地机器人需返回所述基座充电位置充电的指令；所述充电位置和所述加水位置为同一位置。

3.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；

控制模块，用于控制所述扫地机器人从当前位置向所述基座位置移动并以固定姿态停靠在所述基座上的加水位置；

所述基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；

所述检测模块，还用于检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时所述加水部件停止加水动作。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测模块检测到扫地机器人需返回基座加水的条件包括：所述检测模块检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设低水位档或所述检测模块检测到所述扫地机器人需返回所述基座充电位置充电的指令；所述充电位置和所述加水位置为同一位置。

5.一种基座，其特征在于，包括：底座、可引导扫地机器人移动并以固定姿态停靠在所述基座上加水位置的对正信号发射装置；所述底座上设置有储水箱和用于对扫地机器人自带拖地水箱加水的加水部件，所述加水部件包括阀门和用于与所述扫地机器人自带拖地水箱加水口对接的加水头，所述储水箱、所述阀门和所述加水头通过管件相连通。

6.根据权利要求5所述的基座，其特征在于，所述加水部件具有第一位置和第二位置，所述加水部件设置为能够在所述第一位置和所述第二位置之间切换；在所述第一位置时，所述加水部件上设置的所述加水头远离所述加水位置，即：所述加水头处于远离与所述扫地机器人自带拖地水箱加水口对接的位置；在所述第二位置时，所述加水部件上设置的所述加水头处于所述加水位置，即：所述加水头处于与所述扫地机器人自带拖地水箱加水口对接的位置；所述底座上设置有用于驱动所述加水部件在所述第一位置和所述第二位置之间切换的驱动机构。

7.根据权利要求5至6任一项所述的基座，其特征在于，所述储水箱、所述阀门和所述加水头相连通的所述管件中连通有用于增大加水流量的水泵。

8.根据权利要求5至6任一项所述的基座，其特征在于，所述储水箱替换为自来水入口连接件。

9.根据权利要求5至8任一项所述的基座，其特征在于，所述底座上设置有与所述扫地机器人充电端子相匹配的充电电极。

10.根据权利要求5至8任一项所述的基座，其特征在于，所述底座上设置有可与所述扫地机器人进行无线连接通讯的无线通讯模块，其中所述无线通讯模块包括选自以下的至少一种：WiFi模块，移动通信网络模块，蓝牙模块，红外遥控模块，和无线射频模块。