[发明专利]扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座

说明书

本发明提供一种扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座，包括：检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；控制扫地机器人从当前位置向基座位置移动并以固定姿态停靠在基座上的加水位置；基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时加水部件停止加水动作。通过扫地机器人自动返回基座加水，始终使扫地机器人自带拖地水箱水量保持充足，解决现有技术中因扫地机器人自带拖地水箱容量较小，需用户每次使用前或使用过程中进行人工加水的问题，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及智能家居技术，特别涉及一种扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，解放双手以使人们更好的享受生活成为人们一种普遍需求，扫地机器人的出现，因其可以在无人参与的情况下自动完成扫地、拖地等功能，成为一种非常受欢迎的智能家居产品。

现相关技术中，扫地机器人通过自带拖地水箱喷水使拖地模块在拖地过程中持续保持湿润，以便拖地模块对地板进行有效清洁；但受扫地机器人结构限制，现扫地机器人自带拖地水箱一般容量较小，其可完成的拖地面积也相对较小，需用户每次使用前进行人工加水；当用户需对较大面积房间进行拖地时，扫地机器人自带拖地水箱的水量不足，需用户在拖地过程中进行人工加水，当在无人看守情况下，易造成因缺水而无法对后续清扫任务中的地板进行有效清洁，从而影响用户体验。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座，通过扫地机器人自动返回基座加水，始终使扫地机器人自带拖地水箱水量保持充足，克服现有技术中因扫地机器人自带拖地水箱容量较小，需用户每次使用前或使用过程中进行人工加水的问题，这样既影响用户体验又不能真正实现扫地机器人的智能化。

第一方面，本发明提供一种扫地机器人自动返回加水方法，包括：

检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；

控制扫地机器人从当前位置向基座位置移动并以固定姿态停靠在基座上的加水位置；

基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；

检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时加水部件停止加水动作。

结合第一方面，在第一种的可能方式下，所述检测到扫地机器人需返回基座加水的条件包括：检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设低水位档或检测到扫地机器人需返回基座充电位置充电的指令；所述充电位置和加水位置为同一位置。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式下，基座与扫地机器人通过无线连接进行通讯，其中所述无线连接包括选自以下的至少一种：WiFi，移动通信网络，蓝牙，红外遥控，和无线射频。

第二方面，本发明提供一种扫地机器人，包括：

检测模块，用于检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；

控制模块，用于控制扫地机器人从当前位置向基座位置移动并以固定姿态停靠在基座上的加水位置；

基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；

检测模块，还用于检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时加水部件停止加水动作。

结合第二方面，在第一种的可能方式下，所述检测模块检测到扫地机器人需返回基座加水的条件包括：检测模块检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设低水位档或检测模块检测到扫地机器人需返回基座充电位置充电的指令；所述充电位置和加水位置为同一位置。