[发明专利]一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种伺服机械用伺服电机故障检测装置，其特征在于，包括底板（100），所述底板（100）的两端均固连有支撑座（110），且在一个支撑座（110）的一侧侧壁固连有用于带动电机轴转动的驱动机构（300），所述底板（100）的顶面一侧设置有测量机构（200），所述测量机构（200）包括固定板（210），所述固定板（210）的一侧侧壁滑动连接有移动板（220），所述移动板（220）的一侧侧壁两端均固连有转动座（230），所述转动座（230）之间转动连接有螺杆（240），且螺杆（240）位于两个转动座（230）之间的环形外侧壁旋合连接有内螺纹套（250），所述内螺纹套（250）的一侧侧壁固连有夹块（260），所述固定板（210）的顶面固连有测距模块（270），所述支撑座（110）顶面配套设置有可拆装的固定机构（500），所述底板（100）顶面一侧固连有用于带动固定板（210）横移的横移机构（400）；

所述驱动机构（300）包括固定架（310），所述固定架（310）的一侧顶面两端均通过固定耳转动连接有带轮（330），且两个带轮（330）之间传动连接有皮带，所述固定架（310）的另一侧顶面固连有电机一（320），所述电机一（320）的输出端与两个带轮（330）中的一个带轮（330）传动连接；

所述固定机构（500）包括固定件（510），所述固定件（510）的内部中间位置开设有圆形腔（511），且圆形腔（511）的内壁转动连接有限位齿轮（540），所述固定件（510）的一侧外壁中间位置开设有贯穿固定件（510）的放空孔一（512），且固定件（510）的一侧外壁位于放空孔一（512）外侧等角度开设有三个滑槽（513），所述滑槽（513）的内壁滑动连接有固定杆（530），且固定杆（530）的一端固定套接有轴承（531），所述限位齿轮（540）的一侧外壁对应付放空孔一（512）位置处开设有放空孔二（542），且限位齿轮（540）的一侧外壁等角度开设有与滑槽（513）一一对应的多个弧形槽（541），所述固定杆（530）的另一端与对应弧形槽（541）内壁滑动连接，所述固定件（510）位于圆形腔（511）顶端开设有放置腔（514），且放置腔（514）两端内侧壁之间转动连接有圆杆（551），所述圆杆（551）的环形外侧壁固定套接有蜗杆（550），且蜗杆（550）与限位齿轮（540）啮合，所述圆杆（551）的一端贯穿放置腔（514）一端内侧壁延伸至固定件（510）外侧，所述支撑座（110）的顶面开设有卡槽（111），且固定件（510）的外底面固连有与卡槽（111）契合的卡块（520），所述底板（100）的顶面配套设置有多个垫块（120）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述横移机构（400）包括电机二（420），且电机二（420）的输出端固连有丝杆（410），所述丝杆（410）的一端贯穿固定板（210）的底端并与固定板（210）底端旋合连接，且丝杆（410）的一端与一个支撑座（110）的另一侧壁转动连接，所述固定板（210）的底面与底板（100）顶面滑动连接，所述底板（100）的顶面一侧固连有限位板（430）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述螺杆（240）为双向螺纹杆，且螺杆（240）的顶端固连有延伸杆（280），所述延伸杆（280）和圆杆（551）的一端均固连有手轮。

4.根据权利要求1所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述内螺纹套（250）的另一侧外侧壁与移动板（220）一侧壁贴合，且内螺纹套（250）另一侧外侧壁与移动板（220）一侧壁滑动连接。

5.一种伺服机械用伺服电机故障检测装置的使用方法,其特征在于，该伺服机械用伺服电机故障检测装置的具体使用操作步骤为：

步骤一：当待测电机转子能够转动时，将待测电机的放置在底板（100）上，通过在待测电机和底板（100）之间增减垫块（120），调整待测电机转子轴杆高度，并使待测电机的转子轴杆延伸端与皮带挤压接触；

步骤二：当待测电机的转子卡死后，将待测电机的转子拆下，将固定件（510）通过卡块（520）盒卡槽（111）卡接固定在支撑座（110）上，将转子轴杆的两端分别插入固定件（510）上放空孔一（512）内，并使转子转轴的一端搭在皮带上，转动圆杆（551），圆杆（551）通过蜗杆（550）带动限位齿轮（540）转动，限位齿轮（540）转动使得弧形槽（541）挤压固定杆（530）沿滑槽（513）靠向放空孔一（512）移动，固定杆（530）带动轴承（531）移动，使得三个轴承（531）向中间聚拢，三个轴承（531）的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与放空孔一（512）同心，转子轴杆的一端与皮带接触挤压；

步骤三：转动延伸杆（280），延伸杆（280）带动螺杆（240）转动，且螺杆（240）转动带动两个内螺纹套（250）沿移动板（220）相互靠近滑动，从而带动两个夹块（260）相互靠近移动，两个夹块（260）对转子轴杆挤压夹持，并通过转子轴杆对夹块（260）的反作用力带动移动板（220）沿固定板（210）上下滑动；

步骤四：启动电机一（320），电机一（320）通过带轮（330）带动皮带传动，皮带通过与转子轴杆一端的挤压接触摩擦带动转子轴杆转动，启动测距模块（270），对固定板（210）顶面至移动板（220）顶面之间的距离进行测量，当转子轴杆弯曲时，转子轴杆转动会通过夹块（260）带动移动板（220）沿固定板（210）上下滑动，且固定板（210）顶面至移动板（220）顶面之间的距离值呈周期变化，启动电机二（420），电机二（420）通过丝杆（410）带动固定板（210）沿丝杆（410）滑动，调整固定板（210）的横移位置，从而带动两个夹块（260）沿转子轴杆滑动，调整两个夹块（260）在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测，得到固定板（210）顶面至移动板（220）顶面之间的距离值波动最大位置，即转子轴杆偏离轴心线最远的位置，方便后续对转子轴杆的矫正的进行，当转子轴杆没有损坏时，测得的固定板（210）顶面至移动板（220）顶面之间的距离值波动细微或无明显波动，从而根据测距模块（270）测得的距离值波动情况判断转子轴杆是否弯曲，并能得到转子轴杆偏离轴心线最远处的位置。