[发明专利]一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法

说明书

本发明涉及伺服电机故障检测技术领域，具体涉及一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法，包括底板，所述底板的两端均固连有支撑座，且在一个支撑座的一侧侧壁固连有用于带动电机轴转动的驱动机构，所述底板的顶面一侧设置有测量机构，所述测量机构包括固定板。本发明中通过驱动机构、移动板和夹块的设置，使两个夹块对转子轴杆挤压夹持，电机一通过皮带带动转子轴杆转动，测距模块对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量，从而根据测得值的上下波动情况可以判断出转子轴杆是否弯曲，对于转子没有卡死的待测电机能够直接进行测量，无需拆卸，也能对拆下的转子进行检测，根据实际需要进行选择，方便使用，减少不必要的拆装工作。

技术领域

本发明涉及伺服电机故障检测技术领域，具体涉及一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法。

背景技术

伺服电机工作时产生振动故障的因素有很多，其中主要因素就包括伺服电机工作负载过大导致的转轴弯曲，转轴弯曲会进一步导致转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和传动系统的丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动。

转轴弯曲通常肉眼无法识别，取要借助检测装置进行检测，现有的检测装置在对转子转轴检测时需要将转轴拆下，十分麻烦，且拆装转子过程中还会导致其他问题，增加故障因素，对应部分无需拆开电机的情况，不能直接进行测量。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法，通过驱动机构、移动板和夹块的设置，使两个夹块对转子轴杆挤压夹持，电机一通过皮带与转子轴杆一端的挤压接触摩擦带动转子轴杆转动，测距模块对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量，从而根据测得值的上下波动情况可以判断出转子轴杆是否弯曲，对于转子没有卡死的待测电机能够直接进行测量，无需拆卸，同时也能对拆下的转子进行检测，根据实际需要进行选择，方便使用，减少不必要的拆装工作；并通过横移机构的设置，调整固定板的横移位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测，能够得到检测转子轴杆偏离轴心线最远的位置，方便后续对转子轴杆的矫正的进行。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伺服机械用伺服电机故障检测装置，包括底板，所述底板的两端均固连有支撑座，且在一个支撑座的一侧侧壁固连有用于带动电机轴转动的驱动机构，所述底板的顶面一侧设置有测量机构，所述测量机构包括固定板，所述固定板的一侧侧壁滑动连接有移动板，所述移动板的一侧侧壁两端均固连有转动座，所述转动座之间转动连接有螺杆，且螺杆位于两个转动座之间的环形外侧壁旋合连接有内螺纹套，所述内螺纹套的一侧侧壁固连有夹块，所述固定板的顶面固连有测距模块，所述支撑座顶面配套设置有可拆装的固定机构，所述底板顶面一侧固连有用于带动固定板横移的横移机构，螺杆转动带动两个内螺纹套沿移动板相互靠近滑动，从而带动两个夹块相互靠近移动，两个夹块对转子轴杆挤压夹持，测距模块对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量。

进一步在于：所述横移机构包括电机二，且电机二的输出端固连有丝杆，所述丝杆的一端贯穿固定板的底端并与固定板底端旋合连接，且丝杆的一端与一个支撑座的另一侧壁转动连接，所述固定板的底面与底板顶面滑动连接，所述底板的顶面一侧固连有限位板，电机二通过丝杆带动固定板沿丝杆滑动，调整固定板的横移位置，从而带动两个夹块沿转子轴杆滑动，调整两个夹块在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测。

进一步在于：所述驱动机构包括固定架，所述固定架的一侧顶面两端均通过固定耳转动连接有带轮，且两个带轮之间传动连接有皮带，所述固定架的另一侧顶面固连有电机一，所述电机一的输出端与两个带轮中的一个带轮传动连接，方便皮带与转子轴杆挤压摩擦，从而带动转子轴杆转动。