[发明专利]一种管道连接测量装置

权利要求书

1.一种管道连接测量装置，其特征在于：包括机架（1）、联动装夹机构（2）、激光测距装置（3）、激光照射装置（4）；

所述机架（1）为联动装夹机构（2）、激光测距装置（3）、激光照射装置（4）提供安装位置；联动装夹机构（2）用于将该管道连接测量装置装夹在其中一个断开管口上；激光测距装置（3）主要结构有A轴（43）、B轴（49）、激光测距仪（58），以及分别显示A轴（43）、B轴（49）转动角度的数显角度仪A（48）、数显角度尺数显表A（51）；激光照射装置（4）的主要结构有Ⅰ轴（62）、Ⅱ轴（65）、Ⅲ轴（72）、激光笔（77），以及可分别显示Ⅰ轴（62）、Ⅱ轴（65）转动角度的数显角度仪B（74）、数显角度尺数显表B（70），其中激光笔（77）跟随Ⅲ轴（72）转动；调整激光测距装置（3）使激光测距仪（58）激光照射到对方管口圆周线，并分别从数显角度仪A（48）、数显角度尺数显表A（51）、激光测距仪（58）测取A轴（43）转角参数、B轴（49）转角参数以及对方管口圆周线上的点相对于激光测距仪（58）的距离参数，借助三维软件处理从激光测距装置（3）读取的两个角度参数与一个距离参数并解算得到两断开管道与中间待加工管道的三维模型，利用激光照射装置（4），先后调节Ⅰ轴（62）、Ⅱ轴（65）使数显角度仪B（74）、数显角度尺数显表B（70）达到从三维软件中读取的两个对应角度参数，最后转动Ⅲ轴（72）使激光笔（77）照射两断开管道椭圆切割相贯线长轴点的轴向投影点。

2.根据权利要求1所述的管道连接测量装置，其特征在于：所述联动装夹机构（2）通过摇柄（33）提供动力带动丝杠（36）转动，通过丝杠（36）转动，带动安装轴向移动滑块（37）沿轴向运动，通过轴向移动滑块（37）运动带动径向滑块（28）上的脚支座（25）随径向滑块（28）沿径向运动，通过径向运动的脚支座（25）顶住管壁内侧。

3.根据权利要求1或2所述的管道连接测量装置，其特征在于：所述联动装夹机构（2）包括垫接板Ⅰ（18）、支架（19）、销轴Ⅰ（20）、关节轴承Ⅰ（21）、连杆（22）、关节轴承Ⅱ（23）、销轴Ⅱ（24）、脚支座（25）、径向导轨（26）、径向直线轴承（27）、径向滑块（28）、径向导轨支座（29）、垫接板Ⅱ（30）、轴向光杆（31）、手轮（32）、摇柄（33）、丝杠轴承座（34）、垫接板Ⅲ（35）、丝杠（36）、轴向移动滑块（37）、轴向直线轴承（38）、轴向光杆支座（39）、丝杠螺母（40）；其中，丝杠螺母（40）、轴向直线轴承（38）安装到轴向移动滑块（37）上，丝杠螺母（40）安装到丝杠（36）的螺纹段上，轴向直线轴承（38）同轴安装到轴向光杆（31）上，轴向光杆（31）位于丝杠（36）两侧且与其呈平行设计，两个丝杠轴承座（34）同轴安装到丝杠（36）两端，丝杠轴承座（34）一端与丝杠（36）对应轴肩紧贴，丝杠轴承座（34）另一端通过位于丝杠（36）内的卡簧固定，轴向光杆（31）两端安装轴向光杆支座（39），一侧的轴向光杆支座（39）和丝杠轴承座（34）经紧贴的垫接板Ⅰ（18）、另一侧的轴向光杆支座（39）和丝杠轴承座（34）经紧贴的垫接板Ⅲ（35）安装到机架（1）上，手轮（32）同轴安装到丝杠（36）上，手轮（32）一侧与丝杠（36）所设轴肩紧贴，手轮（32）另一侧与位于丝杠（36）中的卡簧紧贴，摇柄（33）与手轮（32）连接，多个支架（19）一端安装到轴向移动滑块（37）上，关节轴承Ⅰ（21）通过销轴Ⅰ（20）安装到支架（19）另一端上，连杆（22）通过两端分别安装到关节轴承Ⅰ（21）和关节轴承Ⅱ（23）上，关节轴承Ⅱ（23）通过销轴Ⅱ（24）安装到径向滑块（28）上，脚支座（25）安装到径向滑块（28）上，径向直线轴承（27）同轴装配到径向滑块（28）孔内，径向导轨（26）同轴安装到径向直线轴承（27）内，两个径向导轨支座（29）安装到垫接板Ⅱ（30）上，径向导轨（26）同轴安装到两个径向导轨支座（29）安装孔内，垫接板Ⅱ（30）安装到机架（1）上。