[发明专利]一种管道连接测量装置有效
申请号: | 202110549651.6 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113465502B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 吴海波;张艺潇;霍琳;陈江;李全峰;魏顺祥;刘亮 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01S17/88 |
代理公司: | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人: | 陈波 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 连接 测量 装置 | ||
本发明公开了一种管道连接测量装置,包括机架、联动装夹机构、激光测距装置、激光照射装置;所述机架为联动装夹机构、激光测距装置、激光照射装置提供安装位置;联动装夹机构用于将该管道连接测量装置装夹在其中一个断开管口上;激光测距装置用于测量两断开管口之间的相关角度参数和长度参数;激光照射装置用于照射两断开管道椭圆切割相贯线长轴点的轴向投影点。本发明联合三维软件为两断开管道进行管道连接提供数据测量和切割点位指引,能对排布不规则的两管道进行有效测量和切割点位指引,适用于864‑1016mm范围管径的石油管道,为原两管道切割和中间管道加工提供数据支持,操作简单,原理可靠,减轻了操作人员测算负担。
技术领域
本发明涉及一种管道连接测量装置,属于夹具测量领域。
背景技术
在两石油管道连接过程中,常遇到两石油管道轴线不在一个平面、轴线不垂直、轴线不相交的情况,在此类情况下,难以使用标准通用的中间管进行连接,由于两断开石油管道相互几何位置难以直接测取,故需制造的中间管的几何参数也难以直接求得。在使用中间管道连接时,需对中间管的两管口以及原石油管道的对接管道口进行切割,切割线与两管道交汇时的相贯线重合,切口为椭圆形,管道连接时,需沿对接的椭圆切割线进行焊接。
发明内容
本发明提供了一种管道连接测量装置,联合三维软件为两断开管道进行管道连接的提供数据测量和加工点位指引。
本发明的技术方案是:一种管道连接测量装置,包括机架1、联动装夹机构2、激光测距装置3、激光照射装置4;
所述机架1为联动装夹机构2、激光测距装置3、激光照射装置4提供安装位置;联动装夹机构2用于将该管道连接测量装置装夹在其中一个断开管口上;激光测距装置3用于测量两断开管口之间的相关角度参数和长度参数;激光照射装置4用于照射两断开管道椭圆切割相贯线长轴点的轴向投影点。
所述联动装夹机构2通过摇柄33提供动力带动丝杠36转动,通过丝杠36转动,带动安装轴向移动滑块37沿轴向运动,通过轴向移动滑块37运动带动径向滑块28上的脚支座25随径向滑块28沿径向运动,通过径向运动的脚支座25顶住管壁内侧。
所述联动装夹机构2包括垫接板Ⅰ18、支架19、销轴Ⅰ20、关节轴承Ⅰ21、连杆22、关节轴承Ⅱ23、销轴Ⅱ24、脚支座25、径向导轨26、径向直线轴承27、径向滑块28、径向导轨支座29、垫接板Ⅱ30、轴向光杆31、手轮32、摇柄33、丝杠轴承座34、垫接板Ⅲ35、丝杠36、轴向移动滑块37、轴向直线轴承38、轴向光杆支座39、丝杠螺母40;其中,丝杠螺母40、轴向直线轴承38安装到轴向移动滑块37上,丝杠螺母40安装到丝杠36的螺纹段上,轴向直线轴承38同轴安装到轴向光杆31上,轴向光杆31位于丝杠36两侧且与其呈平行设计,两个丝杠轴承座34同轴安装到丝杠36两端,丝杠轴承座34一端与丝杠36对应轴肩紧贴,丝杠轴承座34另一端通过位于丝杠36内的卡簧固定,轴向光杆31两端安装轴向光杆支座39,一侧的轴向光杆支座39和丝杠轴承座34经紧贴的垫接板Ⅰ18、另一侧的轴向光杆支座39和丝杠轴承座34经紧贴的垫接板Ⅲ35安装到机架1上,手轮32同轴安装到丝杠36上,手轮32一侧与丝杠36所设轴肩紧贴,手轮32另一侧与位于丝杠36中的卡簧紧贴,摇柄33与手轮32连接,多个支架19一端安装到轴向移动滑块37上,关节轴承Ⅰ21通过销轴Ⅰ20安装到支架19另一端上,连杆22通过两端分别安装到关节轴承Ⅰ21和关节轴承Ⅱ23上,关节轴承Ⅱ23通过销轴Ⅱ24安装到径向滑块28上,脚支座25安装到径向滑块28上,径向直线轴承27同轴装配到径向滑块28孔内,径向导轨26同轴安装到径向直线轴承27内,两个径向导轨支座29安装到垫接板Ⅱ30上,径向导轨26同轴安装到两个径向导轨支座29安装孔内,垫接板Ⅱ30安装到机架1上。
所述激光测距装置3通过数显角度仪A48读取A轴43的转动角度参数,通过数显角度尺数显表A51读取B轴49相对于轴承座B46转动的角度参数,通过激光测距仪58照射到另一管的管口圆周线;其中A轴43与联动装夹机构2中丝杠36垂直,A轴43与B轴49的实心轴、激光测距仪58的激光束两两垂直。
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