[发明专利]LED芯片倾斜角度的获取方法、系统、电子装置及存储介质

权利要求书

1.一种LED芯片倾斜角度的获取方法，其特征在于，包括：

获取LED芯片图像，所述LED芯片图像上具有LED芯片组成的图像阵列；

对所述LED芯片图像上的LED芯片进行外轮廓筛选，去除所述图像阵列内的外轮廓不完整的LED芯片；

对筛选后的所有LED芯片进行白色填充并按照面积排序，选取面积大小中间的轮廓作为标准轮廓，对标准轮廓做最小外接矩形，并对外接矩形边长进行角度粗计算，得到粗略角度；

利用所述标准轮廓代表的LED芯片计算所有LED芯片的精确角度；

将所述精确角度与所述粗略角度叠加，得到LED芯片的倾斜角度；

所述利用所述标准轮廓代表的LED芯片计算所有LED芯片的精确角度包括：

根据所述标准轮廓代表的LED芯片校正所述图像阵列内所有LED芯片外轮廓的重心坐标，并将每一个所述重心坐标做角度值为所述粗略角度的旋转变换，得到每一个轮廓重心变换后的新坐标；

对所有的所述新坐标进行x坐标的升序排序，并选取前N个所述新坐标作为种子点，沿种子点做水平方向的直线，得到N条直线；

遍历所述图像阵列内所有所述新坐标到每一条所述直线的距离，若距离小于预设的距离参数，则将该LED芯片的重心坐标加入所述直线对应种子点的集合；

选取含重心坐标数量最多的种子点的集合，作为最佳直线拟合点，对该集合的所有点进行最小二乘拟合得到最佳角度直线，对该直线进行斜率求取；

根据拟合直线斜率计算出精确角度。

2.根据权利要求1所述的LED芯片倾斜角度的获取方法，其特征在于，

所述对所述LED芯片图像上的LED芯片进行外轮廓筛选，去除所述图像阵列内的外轮廓不完整的LED芯片，包括：

对所述LED芯片图像上的LED芯片进行外轮廓搜索，得到轮廓数量；

判断所述轮廓数量，若所述轮廓数量小于2，则结束倾斜角度的获取，并发出异常警报；

若所述轮廓数量不小于2，对所有轮廓的面积进行排序，选取中间轮廓面积为标准面积S1，设置合理面积系数minFactor、maxFactor，将轮廓面积未在[minFactor*S1，maxFactor*S1]内的轮廓去除。

3.根据权利要求2所述的LED芯片倾斜角度的获取方法，其特征在于，

所述对所述LED芯片图像上的LED芯片进行外轮廓搜索包括：

对轮廓进行轮廓折线近似；

根据返回折线的个数筛选出矩形轮廓。

4.根据权利要求1所述的LED芯片倾斜角度的获取方法，其特征在于，

在对筛选后的所有LED芯片进行白色填充并按照面积排序前，所述获取方法还包括：

判断筛选后的所有LED芯片是否小于2，若小于，则结束倾斜角度的获取，并发出异常警报；

若不小于2，则执行所述对筛选后的所有LED芯片进行白色填充并按照面积排序。

5.根据权利要求1所述的LED芯片倾斜角度的获取方法，其特征在于，

所述对所述LED芯片图像上的LED芯片进行外轮廓筛选前，所述获取方法还包括：

判断所述LED芯片图像是否为灰度图，若否，则将所述LED芯片图像转化为灰度图；若是，则进行所述LED芯片图像上的LED芯片进行外轮廓筛选。

6.根据权利要求5所述的LED芯片倾斜角度的获取方法，其特征在于，

所述对所述LED芯片图像上的LED芯片进行外轮廓筛选前，所述获取方法还包括：

对灰度图的所述LED芯片图像进行二值化处理。