[发明专利]全自动包装机伺服牵膜装置

权利要求书

1.全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：包括支撑板(10)、横封装置(8)、固设于支撑板(10)顶部用于驱动横封装置(8)上下滑动的驱动机构(20)；支撑板(10)沿其长度方向对称布设有轨道(6)和滑动槽(11)；滑动槽(11)位于轨道(6)外侧，轨道(6)上装配有滑块(5)，滑块(5)外固设有滑动板(4)；滑动板(4)与驱动机构(20)连接，滑动板(4)上固设有安装板(7)；安装板(7)穿过滑动槽(11)与横封装置(8)连接，驱动机构(20)驱动滑动板(4)滑动，使得横封装置(8)沿着滑动槽(11)长度方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述支撑板(10)上还固设有用于定位驱动机构(20)的定位装置(30)；所述定位装置(30)包括底板(31)、垂直固设于底板(31)两侧的侧板(32)；两侧板(32)固设于支撑板(10)上，底板(31)与两侧板(32)固定连接，一体成型。

3.根据权利要求2所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述驱动机构(20)包括摇臂(1)、伺服电机(2)和连杆(3)；摇臂(1)的两端分别连接在连杆(3)和伺服电机(2)的主轴(21)上；连杆(3)的两端分别固定在摇臂(1)和滑动板(4)上；伺服电机(2)固设于定位装置(30)的底板(31)上。

4.根据权利要求3所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述底板(31)与两侧板(32)之间形成用于摇臂(1)摆动的容纳腔(33)；伺服电机(2)的主轴(21)穿过底板(31)与摇臂(1)连接。

5.根据权利要求1所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述横封装置(8)包括底座(80)、左横封模具(81)和右横封模具(82)，所述左横封模具(81)和右横封模具(82)相对且活动安装在底座(80)上，所述左横封模具(81)和右横封模具(82)上均安装有用于将包装膜(9)封口的热封装置扣(83)。

6.根据权利要求5所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述底座(80)中部形成有包装膜(9)穿过的安装孔(84)，安装孔(84)与左横封模具(81)和右横封模具(82)位置相对应。

7.根据权利要求6所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述底座(80)的两侧布设有用于左横封模具(81)和右横封模具(82)径向移动的导向装置(40)；两导向装置(40)对称布设于安装孔(84)两侧。

8.根据权利要求7所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述左横封模具(81)包括垂直固设于底座(80)端部的左定位板(81-1)，左定位板(81-1)外侧固设有左驱动气缸(81-2)；左驱动气缸(81-2)的左驱动轴(81-3)穿过左定位板(81-1)连接左移动板(81-4)；左移动板(81-4)外侧对称布设有左连接轴(81-5)；两个左连接轴(81-5)外侧固设有左横封块(81-6)；于此相对应的，右横封模具(82)包括垂直固设于底座(80)端部的右定位板(82-1)，右定位板(82-1)外侧固设有右驱动气缸(82-2)；右驱动气缸(82-2)的右驱动轴(82-3)穿过右定位板(82-1)连接右移动板(82-4)；右移动板(82-4)外侧对称布设有右连接轴(82-5)；两个右连接轴(82-5)外侧固设有右横封块(82-6)；热封装置扣(83)装配于左横封块(81-6)和右横封块(82-6)上。

9.根据权利要求8所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述导向装置(40)包括导向杆(41)、固设于底座(80)上的两个导向底座(42)；导向杆(41)安装在两个导向底座(42)上，且分别与左移动板(81-4)和右移动板(82-4)连接；左移动板(81-4)和右移动板(82-4)的内侧分别固设有左导向套筒(43)和右导向套筒(44)；导向杆(41)依次穿过左移动板(81-4)、左导向套筒(43)、右导向套筒(44)和右移动板(82-4)。

10.根据权利要求9所述的全自动包装机伺服牵膜装置，其特征在于：所述支撑板(10)沿长度方向形成有导向孔(12)，导向孔(12)位于两个滑动槽(11)中部，且导向孔(12)长度大于滑动槽(11)长度，左驱动气缸(81-2)位于导向孔(12)内并沿着导向孔(12)上下移动。