[发明专利]全自动包装机伺服牵膜装置

说明书

本发明涉及全自动包装机伺服牵膜装置，包括支撑板、横封装置、固设于支撑板顶部用于驱动横封装置上下滑动的驱动机构；支撑板沿其长度方向对称布设有轨道和滑动槽；滑动槽位于轨道外侧，轨道上装配有滑块，滑块外固设有滑动板；滑动板与驱动机构连接，滑动板上固设有安装板；安装板穿过滑动槽与横封装置连接，驱动机构驱动滑动板滑动，使得横封装置沿着滑动槽长度方向上下移动；本发明通过设置驱动机构，提高了横封装置移动的灵活性和拉膜的稳定性，如果需要更换袋子的长度，只需要在触摸屏里填入数值，使用非常方便。

技术领域

本发明属于自动化包装机部件技术领域，尤其涉及全自动包装机伺服牵膜装置。

背景技术

随着人们生活质量的日益提高，人们对包装的需求越来越高，希望包装出来的产品更加美观，更加讲究效率，封口更加平整，对包装机也提出了新的要求。

现有技术中的包装机的伺服牵膜结构如果要满足不同包装袋袋长，需要改变袋长，就需要调整连杆的长度，甚至需要更换新长度的连杆，不仅费时费力，还不卫生；对于需要牵膜长度不同的膜显得不方便实用，影响工人操作和使用效率，而且，大多数牵膜机构较为复杂，操作不方便。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、大大的缩减了人工的时间，自动化程度高的全自动包装机伺服牵膜装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：全自动包装机伺服牵膜装置，包括支撑板、横封装置、固设于支撑板顶部用于驱动横封装置上下滑动的驱动机构；支撑板沿其长度方向对称布设有轨道和滑动槽；滑动槽位于轨道外侧，轨道上装配有滑块，滑块外固设有滑动板；滑动板与驱动机构连接，滑动板上固设有安装板；安装板穿过滑动槽与横封装置连接，驱动机构驱动滑动板滑动，使得横封装置沿着滑动槽长度方向上下移动。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑板上还固设有用于定位驱动机构的定位装置；所述定位装置包括底板、垂直固设于底板两侧的侧板；两侧板固设于支撑板上，底板与两侧板固定连接，一体成型。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括摇臂、伺服电机和连杆；摇臂的两端分别连接在连杆和伺服电机的主轴上；连杆的两端分别固定在摇臂和滑动板上；伺服电机固设于定位装置的底板上。

作为本发明的一种优选方案，所述底板与两侧板之间形成用于摇臂摆动的容纳腔；伺服电机的主轴穿过底板与摇臂连接。

作为本发明的一种优选方案，所述横封装置包括底座、左横封模具和右横封模具，所述左横封模具和右横封模具相对且活动安装在底座上，所述左横封模具和右横封模具上均安装有用于将包装膜封口的热封装置扣。

作为本发明的一种优选方案，所述底座中部形成有包装膜穿过的安装孔，安装孔与左横封模具和右横封模具位置相对应。

作为本发明的一种优选方案，所述底座的两侧布设有用于左横封模具和右横封模具径向移动的导向装置；两导向装置对称布设于安装孔两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述左横封模具包括垂直固设于底座端部的左定位板，左定位板外侧固设有左驱动气缸；左驱动气缸的左驱动轴穿过左定位板连接左移动板；左移动板外侧对称布设有左连接轴；两个左连接轴外侧固设有左横封块；于此相对应的，右横封模具包括垂直固设于底座端部的右定位板，右定位板外侧固设有右驱动气缸；右驱动气缸的右驱动轴穿过右定位板连接右移动板；右移动板外侧对称布设有右连接轴；两个右连接轴外侧固设有右横封块；热封装置扣装配于左横封块和右横封块上。

作为本发明的一种优选方案，所述导向装置包括导向杆、固设于底座上的两个导向底座；导向杆安装在两个导向底座上，且分别与左移动板和右移动板连接；左移动板和右移动板的内侧分别固设有左导向套筒和右导向套筒；导向杆依次穿过左移动板、左导向套筒、右导向套筒和右移动板。