[发明专利]一种基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统

权利要求书

1.一种基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统，其特征在于，包括监测点、数据接收终端和监测器；所述监测器包括监测外壳、内置摄像头、激光测距仪、云台和AI图像计算控制器；所述监测点和所述监测器均设在隧道内部；

所述内置摄像头拍摄所述监测点；所述监测点设有特定图形的标靶图标，所述标靶图标水平设两个反光微粒；所述内置摄像头拍摄所述标靶图标上的反光微粒；所述内置摄像头将摄像数据传输至所述AI图像计算控制器；所述AI图像计算控制器根据图像算法计算两个反光微粒的实时间距；所述云台带动所述激光测距仪旋转并调整到正确的监测位置；所述AI图像计算控制器向所述激光测距仪发送测距指令；所述激光测距仪获得精准监测数据并将监测数据传输至所述AI图像计算控制器；所述AI图像计算控制器将监测数据传输至所述数据接收终端。

2.根据权利要求1所述的基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统，其特征在于：所述数据接收终端运行在监测管理部门，其主要存在形式为网络计算机内运行控制软件，其主要功能包括：激光测距仪的启用、关闭，接收激光测距仪传输的位移监测数据、位移监测数据的保存、删除、分析、导出和监测器故障分析等。

3.根据权利要求1所述的基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统，其特征在于：所述内置摄像头内置驱动镜头；所述驱动镜头移动到不同聚焦位置获取所述监测点的图像数据；内置摄像头的图像数据经AI图像计算控制器处理后，传输至数据接收终端。

4.根据权利要求1所述的基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统，其特征在于：所述激光测距仪分别测量同一时刻两个所述反光微粒与所述监测器的实时距离，判断所述云台的实时旋转方向并发送指令；云台根据指令带动所述激光测距仪旋转并对正所述监测点。