[发明专利]一种基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统

说明书

本发明提供一种基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统，主要包括：监测点、数据接收终端和监测器；监测器包括监测外壳、内置摄像头、激光测距仪、云台和AI图像计算控制器，监测点和监测器均设在隧道内部；内置摄像头拍摄监测点，监测点设有特定图形的标靶图标，标靶图标水平设两个反光微粒，内置摄像头将摄像数据传输至AI图像计算控制器，AI图像计算控制器根据图像算法计算两个反光微粒的实时间距；云台带动激光测距仪旋转并调整到正确的监测位置，激光测距仪获得精准监测数据并将监测数据传输至AI图像计算控制器。激光检测仪将激光监测点调整到正确的监测位置，获得精准的监测数据。

技术领域

本发明主要涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统。

背景技术

目前，隧道内的激光自动监控量测装置，通过安装在隧道侧壁，使用激光测距的方式来监测隧道的位移变化；已有的激光位移监测装置存在以下主要缺点：激光的监测方法是直线的方式，而隧道截面为弧形，当隧道发生位移时，虽然激光监测到了位移变化，但是测量的数据并非真实的绝对位移数据，存在角度上的数据偏差。

发明内容

为了解决弧形轨道内，激光检测量测的数据并非真实绝对位移的数据，存在角度上数据偏差的技术问题，本发明提供一种基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统。

本发明提供的技术方案为：

本发明提供一种基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统，包括监测点、数据接收终端和监测器；所述监测器包括监测外壳、内置摄像头、激光测距仪、云台和AI图像计算控制器；所述监测点和所述监测器均设在隧道内部；所述内置摄像头拍摄所述监测点；所述监测点设有特定图形的标靶图标，所述标靶图标水平设两个反光微粒；所述内置摄像头拍摄所述标靶图标上的反光微粒；所述内置摄像头将摄像数据传输至所述AI图像计算控制器；所述AI图像计算控制器根据图像算法计算两个反光微粒的实时间距；所述云台带动所述激光测距仪旋转并调整到正确的监测位置；所述AI图像计算控制器向所述激光测距仪发送测距指令；所述激光测距仪获得精准监测数据并将监测数据传输至所述AI图像计算控制器；所述AI图像计算控制器将监测数据传输至所述数据接收终端。

优选的，所述数据接收终端运行在监测管理部门，其主要存在形式为网络计算机内运行控制软件，其主要功能包括：激光测距仪的启用、关闭，接收激光测距仪传输的位移监测数据、位移监测数据的保存、删除、分析、导出和监测器故障分析等。

优选的，所述内置摄像头内置驱动镜头；所述驱动镜头移动到不同聚焦位置获取所述监测点的图像数据；内置摄像头的图像数据经AI图像计算控制器处理后，传输至数据接收终端。

优选的，所述激光测距仪分别测量同一时刻两个所述反光微粒与所述监测器的实时距离，判断所述云台的实时旋转方向并发送指令；云台根据指令带动所述激光测距仪旋转并对正所述监测点。

本发明的有益效果：

本发明提供的基于激光跟踪测距的隧道内自动监控量测量系统，监测点上设有特定图形的标靶图标，将激光监测点调节到监测标靶，当标靶发生位移时，激光点会根据AI图像计算结果，自动跟随标靶进行位移通过摄像头拍摄监测点，将拍摄的数据传输给AI图像计算控制器，控制器找到位移监测点的位移变化，转换为云台的移动数据，云台根据数据转动激光监测仪，激光检测仪将激光监测点调整到正确的监测位置，获得精准的监测数据。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明的组成结构示意图；

图2为本发明的监测点正对示意图；

图3为本发明的监测点角度偏移示意图；

具体实施方式