[发明专利]基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法，其特征在于，所述方法应用于地面工作站，所述方法包括如下步骤：

地面工作站获取绝缘子及附属大小金具的实时视频图像；其中，无人机按照电力线路巡检的规划路线飞行，到达杆塔预置位置时进行实时录像，得到所述实时视频图像，并将所述实时视频图像以无线传输方式回传到地面工作站；

地面工作站基于卷积神经网络技术，对所述实时视频图像中的设备的绝缘子及附属大小金具进行缺陷识别；

地面工作站判断是否存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况；

如果存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况，地面工作站向无人机的飞控系统发送缺陷上报信息，以控制无人机在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的区域悬停，并针对缺陷位置进行精细化巡检。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在无人机对所述杆塔的所有预置位置全面巡检后，地面工作站根据各个缺陷位置的精细化巡检的结果，生成巡检报告。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘子包括绝缘子串、绝缘子串组、悬垂绝缘子串组、耐张绝缘子串组以及地线绝缘子。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附属大小金具包括球型头挂环、UB型挂板以及耐张线夹。

5.一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述方法包括如下步骤：

无人机按照电力线路巡检的规划路线飞行，到达杆塔预置位置时进行实时录像，得到实时视频图像；

无人机将所述实时视频图像以无线传输方式回传到地面工作站，以通过地面工作站基于卷积神经网络技术，对所述实时视频图像中的设备的绝缘子及附属大小金具进行缺陷识别，判断是否存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况；

如果存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况，无人机的飞控系统接收地面工作站发送的缺陷上报信息；

无人机根据所述缺陷上报信息，在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的区域悬停，并针对缺陷位置进行精细化巡检。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

无人机对所述杆塔的所有预置位置全面巡检后，将各个缺陷位置的精细化巡检的结果发送至地面工作站，以使地面工作站根据各个缺陷位置的精细化巡检的结果，生成巡检报告。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述绝缘子包括绝缘子串、绝缘子串组、悬垂绝缘子串组、耐张绝缘子串组以及地线绝缘子。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述附属大小金具包括球型头挂环、UB型挂板以及耐张线夹。

9.一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别系统，其特征在于，所述系统包括：无人机和地面工作站；

所述无人机，用于按照电力线路巡检的规划路线飞行，到达杆塔预置位置时进行实时录像，得到实时视频图像，将所述实时视频图像以无线传输方式回传到地面工作站；

所述地面工作站，用于获取绝缘子及附属大小金具的实时视频图像，基于卷积神经网络技术，对所述实时视频图像中的设备的绝缘子及附属大小金具进行缺陷识别，判断是否存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况；如果存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况，向无人机的飞控系统发送缺陷上报信息，以控制无人机在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的区域悬停，并针对缺陷位置进行精细化巡检。