[发明专利]基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法及系统

说明书

本发明公开一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的识别方法及系统。无人机按照电力线路巡检的规划路线飞行，到达杆塔预置位置时进行实时录像，得到实时视频图像，将实时视频图像以无线传输方式回传到地面工作站，地面工作站对实时视频图像中的设备的绝缘子及附属大小金具进行缺陷识别，如果存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况，地面工作站向无人机的飞控系统发送缺陷上报信息，以控制无人机在缺陷位置悬停，针对缺陷位置进行精细化巡检，本发明通过视频对绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误进行缺陷识别，缩短了巡检过程时间，提高了工作效率；缺陷问题及时上报，提升了巡检的时效性和准确率。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法及系统。

背景技术

无人机电力巡检具有机动灵活性、不受地域限制等优点，使用无人机按照规划的飞行路线，到达工作区域后在空中多点悬停，对杆塔、直线杆塔、耐张转角塔、终端杆塔、跨越杆塔等进行图像采集，可分析杆塔自身、附属设备、杆塔外围及潜在安全因素(如鸟窝、树枝、塑料等)。

现有技术通常使用无人机进行悬停精细化定点拍摄，主要针对绝缘子、绝缘子串、绝缘子串组、悬垂绝缘子串组、耐张绝缘子串组、地线绝缘子以及各类金具如球型头挂环、UB型挂板、耐张线夹等进行可见光成像，以诊断其生锈、腐蚀、污染、变形等情况。这种方式存在一些缺点：一般电压等级110kV的直线铁塔需要拍摄15-20张照片，总体的耗时较长；根据不同的铁塔类型，要按照规定的路线飞行，改变飞行路线将影响后期照片分组；后期处理照片分组时需要根据飞行路线、照片位置信息，并结合图像内容才能够准确分组；需要照片分组后才能进行缺陷识别，不能及时反映设备缺陷。

因此，有必要提出一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法及系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法及系统，以解决现有绝缘子及附属大小金具缺陷识别方式不能及时反映设备缺陷的问题。

第一方面，本发明提供一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法，所述方法应用于地面工作站，所述方法包括如下步骤：

地面工作站获取绝缘子及附属大小金具的实时视频图像；其中，无人机按照电力线路巡检的规划路线飞行，到达杆塔预置位置时进行实时录像，得到所述实时视频图像，并将所述实时视频图像以无线传输方式回传到地面工作站；

地面工作站基于卷积神经网络技术，对所述实时视频图像中的设备的绝缘子及附属大小金具进行缺陷识别；

地面工作站判断是否存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况；

如果存在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的情况，地面工作站向无人机的飞控系统发送缺陷上报信息，以控制无人机在绝缘子及附属大小金具缺失或安装错误的区域悬停，并针对缺陷位置进行精细化巡检。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述方法还包括：

在无人机对所述杆塔的所有预置位置全面巡检后，地面工作站根据各个缺陷位置的精细化巡检的结果，生成巡检报告。

结合第一方面，在第一方面的第二种可实现方式中，所述绝缘子包括绝缘子串、绝缘子串组、悬垂绝缘子串组、耐张绝缘子串组以及地线绝缘子。

结合第一方面，在第一方面的第三种可实现方式中，所述附属大小金具包括球型头挂环、UB型挂板以及耐张线夹。

第二方面，本发明提供一种基于视频的绝缘子及附属大小金具缺陷识别方法，所述方法应用于无人机，所述方法包括如下步骤：

无人机按照电力线路巡检的规划路线飞行，到达杆塔预置位置时进行实时录像，得到实时视频图像；