[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆为不含制动开关的车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的制动主缸压力信号、踏板行程信号以及车辆唤醒状态；

根据所述制动主缸压力信号、所述踏板行程信号以及所述车辆唤醒状态确定车辆驾驶意图；

根据所述车辆驾驶意图确定车辆控制信号，以根据所述车辆控制信号对所述车辆中对应装置进行控制；

其中，根据所述制动主缸压力信号、所述踏板行程信号以及所述车辆唤醒状态确定车辆驾驶意图，包括：

根据所述制动主缸压力信号、所述踏板行程信号、预设压力阈值与预设行程阈值确定踏板踩踏状态；所述踏板踩踏状态包括主动踩踏状态、被动踩踏状态和无踩踏状态；

若所述车辆唤醒状态为唤醒，接收车辆启动信号，根据所述踏板踩踏状态和所述车辆启动信号确定车辆驾驶意图；

若所述车辆唤醒状态为睡眠，获取车辆启动开关类型，根据所述踏板踩踏状态和所述车辆启动开关类型确定车辆驾驶意图；

其中，所述根据所述踏板踩踏状态和所述车辆启动信号确定车辆驾驶意图，包括：

若所述车辆启动信号为未触发，且所述踏板踩踏状态为被动踩踏状态，确定车辆驾驶意图为被动制动；

若所述车辆启动信号为未触发，且所述踏板踩踏状态为主动踩踏状态，确定车辆驾驶意图为主动制动；

若所述车辆启动信号为触发，且所述踏板踩踏状态为主动踩踏状态，确定车辆驾驶意图为启动车辆；

若所述车辆启动信号为触发，且所述踏板踩踏状态不为主动踩踏状态，确定车辆驾驶意图为预启动车辆；

其中，若所述车辆启动开关类型为硬件开关，所述根据所述踏板踩踏状态和所述车辆启动开关类型确定车辆驾驶意图，包括：

确定是否接收到车辆启动信号；

若是，则在所述踏板踩踏状态为主动踩踏状态时确定车辆驾驶意图为启动车辆，并在所述踏板踩踏状态不是主动踩踏状态时确定车辆驾驶意图为预启动车辆；否则，确定车辆驾驶意图为车辆停止；

其中，若所述车辆启动开关类型为软开关，所述根据所述踏板踩踏状态和所述车辆启动开关类型确定车辆驾驶意图，包括：

确定是否接收到车辆唤醒信号；

若是，则返回执行确定是否接收到车辆启动信号的步骤；否则，确定车辆驾驶意图为车辆停止；

其中，所述根据所述制动主缸压力信号、所述踏板行程信号、预设压力阈值与预设行程阈值确定踏板踩踏状态，包括：

若所述踏板行程信号小于或等于所述预设行程阈值，确定所述踏板踩踏状态为无踩踏状态；

若所述制动主缸压力信号小于或等于所述预设压力阈值，且所述踏板行程信号大于所述预设行程阈值，确定所述踏板踩踏状态为被动踩踏状态；

若所述制动主缸压力信号大于所述预设压力阈值，且所述踏板行程信号大于所述预设行程阈值，确定所述踏板踩踏状态为主动踩踏状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶意图确定车辆控制信号，以根据所述车辆控制信号对所述车辆中对应装置进行控制，包括：

若所述车辆驾驶意图为被动制动，将所述车辆控制信号确定为制动灯点亮控制信号，以控制所述车辆中的制动灯点亮；

若所述车辆驾驶意图为主动制动，将所述车辆控制信号确定为制动灯点亮控制信号和电机制动控制信号，以控制所述车辆进行制动，并控制所述车辆中的制动灯点亮；

若所述车辆驾驶意图为启动车辆，将所述车辆控制信号确定为启动控制信号，以控制所述车辆中各装置上电进入工作状态；

若所述车辆驾驶意图为预启动车辆，将所述车辆控制信号确定为点火开关启动控制信号，以控制所述车辆点火开关打开，所述车辆进入预上电状态。