[发明专利]多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统

权利要求书

1.一种多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统，其特征在于：包括加捻区(1)和织布区(2)，所述加捻区(1)内放置有加捻机(3)，所述织布区(2)内放置有纱架(4)；还包括AGV小车(5)，所述AGV小车(5)上设置有协作机器人(6)，所述AGV小车(5)上还放置有用于承载股纱筒的栈板(7); 所述加捻区(1)内设有栈板储料设备，所述栈板储料设备包括支架(1400)，所述支架(1400)上设有两块相互平行的升降滑板(1401)，两个升降滑板(1401)相背的侧壁上分别连接有承载气缸(1402)，所述承载气缸(1402)的活塞杆穿过升降滑板(1401)并连接有用于插入栈板(7)内的插板(1403)，所述支架(1400)上设有驱动两个升降滑板(1401)同步升降运动的驱动部；所述驱动部包括连接在支架(1400)顶部的升降气缸(1406)，所述升降气缸(1406)的活塞杆水平设置，所述升降气缸(1406)的活塞杆连接有拉动滑块(1407)，所述拉动滑块(1407)的同一侧连接有两根起吊链(1408)，一根起吊链(1408)通过两个第一换向链轮(1409)连接在一个升降滑板(1401)上，另一跟起吊链(1408)通过第二换向链轮(1410)连接在另一个升降滑板(1401)上，所述第一换向链轮(1409)和第二换向链轮(1410)均连接在支架(1400)上；所述支架(1400)上还设有用于对栈板(7)的位置进行校正的校正组件，所述校正组件包括转动连接在支架(1400)上的校正气缸(1411)，所述校正气缸(1411)的活塞杆水平设置且转动连接有气缸力臂(1412)，所述气缸力臂(1412)上竖向穿设有转轴(1413)，所述支架(1400)上连接有两个定位块(1414)，所述转轴(1413)的端部转动穿设在定位块(1414)内，所述转轴(1413)上套设有转轴臂(1415)，所述转轴臂(1415)上连接有校正轴(1416)。

2.根据权利要求1所述的多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统，其特征在于：所述加捻区(1)设有电梯(8)。

3.根据权利要求1所述的多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统，其特征在于：所述加捻区(1)堆放有用于分隔股纱筒的隔板(9)。

4.根据权利要求3所述的多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统，其特征在于：所述AGV小车(5)上连接有用于放置隔板(9)的托板(10)。

5.根据权利要求3所述的多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统，其特征在于：所述加捻区(1)内设有隔板储料设备，所述隔板储料设备包括架体(1100)，所述架体(1100)上安装有固定板(1101)，所述固定板(1101)上安装有电机(1102)，所述电机(1102)的输出轴穿过固定板(1101)且连接有驱动轮(1103)，所述固定板(1101)上竖向转动穿设有升降丝杆(1104)，所述升降丝杆(1104)的底端固定套设有从动轮(1106)，所述驱动轮(1103)和从动轮(1106)之间套设有同步带(1107)，所述升降丝杆(1104)上螺纹连接有螺母块(1108)，所述螺母块(1108)的一侧连接有支撑板(1009)，所述支撑板(1009)的一侧通过安装座(1110)连接有用于放置隔板(9)的支撑臂(1111)，所述支撑臂(1111)沿支撑板(1009)的长度方向设有两个，所述架体(1100)上连接有竖向设置的第一导向条(12)，所述支撑板(1009)上连接有与第一导向条(12)滑动配合的第一导向块(13)。