[发明专利]一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种地形识别方法，其特征在于，由云端服务器执行，所述方法，包括：

获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；

根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果；

若检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，则将所述地形识别结果发送至第二车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果，包括：

获取目标路段的所处位置，并根据目标路段的所处位置获取目标路段的气象信息和/或交通信息；

根据目标路段的气象信息和/或交通信息，对所述识别上报数据进行合理性判断；

根据合理性判断结果确定目标路段的地形识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标路段的气象信息和交通信息，对所述识别上报数据进行合理性判断，包括：

如果气象信息与识别上报数据相匹配，并且交通信息与识别上报数据相匹配，则确定识别上报数据为合理；

否则，确定识别上报数据为不合理；

根据目标路段的气象信息，对所述识别上报数据进行合理性判断，包括：

如果气象信息与识别上报数据相匹配，则确定识别上报数据为合理；

否则，确定识别上报数据为不合理；

根据目标路段的交通信息，对所述识别上报数据进行合理性判断，包括：

如果交通信息与识别上报数据相匹配，则确定识别上报数据为合理；

否则，确定识别上报数据为不合理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别上报数据包括地形标签和标签概率；

所述根据合理性判断结果确定目标路段的地形识别结果，包括：

如果确定不存在与所述目标路段匹配的历史地形识别结果，则根据合理性判断结果，更新所述标签概率，并将所述地形标签以及更新后的标签概率作为目标路段的地形识别结果；

如果确定存在与所述目标路段匹配的历史地形识别结果，则根据合理性判断结果，对所述历史地形识别结果进行更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据合理性判断结果，对所述历史地形识别结果进行更新，包括：

如果所述地形标签与历史地形标签相同，则根据合理性判断结果、所述标签概率以及历史标签概率，确定目标标签概率，并根据所述地形标签和所述目标标签概率对所述历史地形识别结果进行更新；

否则，根据合理性判断结果更新所述标签概率，并根据所述地形标签以及更新后的标签概率对所述历史地形识别结果进行更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，包括：

若根据第二车辆的位置信息确定第二车辆到所述目标路段的距离小于或者等于预设距离，则确定第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，将所述地形识别结果发送至第二车辆之后，还包括：

获取第二车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；

根据第二车辆上报的识别上报数据，更新目标路段的地形识别结果。

8.一种地形识别装置，其特征在于，设置在云端服务器内，所述装置，包括：

识别上报数据获取模块，用于获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；

地形识别结果确定模块，用于根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果；

地形识别结果共享模块，用于若检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，则将所述地形识别结果发送至第二车辆。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的地形识别方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的地形识别方法。