[发明专利]一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果；若检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，则将所述地形识别结果发送至第二车辆。使用本发明的技术方案，可以实现提高地形识别的准确性，保证车辆地形识别的及时性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶和车辆控制技术，尤其涉及一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着智能汽车技术与电子控制技术的发展，只适合单一路况行驶特性的车辆已经不能够满足人们的需求。为了使车辆各个系统性能能够更全面地适应多种复杂地形，快速对地形特征的变化做出响应，首先应该进行地形识别。

现有技术的地形识别，通常是车辆作为独立的个体，对当前地形进行识别。这种基于单个车辆的地形识别方式，由于车辆接收到的外界信息有限，地形识别结果准确性不高。同时，某些地形(如雪地)只有在车辆已经进入该路段的情况下才能被识别，导致单车地形识别具有延迟性，影响车辆对地形特征变化的响应性能的提升。

发明内容

本发明实施例提供一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现提高地形识别的准确性，保证车辆地形识别的及时性。

第一方面，本发明实施例提供了一种地形识别方法，该方法包括：

获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；

根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果；

若检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，则将所述地形识别结果发送至第二车辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地形识别装置，该装置包括：

识别上报数据获取模块，用于获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；

地形识别结果确定模块，用于根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果；

地形识别结果共享模块，用于若检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，则将所述地形识别结果发送至第二车辆。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的地形识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的地形识别方法。

本发明实施例通过第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果，并在第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件时，将目标路段的地形识别结果发送至第二车辆。解决了现有技术中基于单个车辆的地形识别方式准确率低，并且地形识别具有延时性，从而不利于车辆对地形特征变化做出及时响应的问题，实现了提高地形识别的准确性，保证了车辆地形识别的及时性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种地形识别方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的一种地形识别方法的流程图；

图2b是本发明具体适用场景一中的一种地形识别系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种地形识别装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式