[发明专利]一种胃肠胶囊选丸装置及其方法

权利要求书

1.一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：包括输送结构(1)以及沿输送结构(1)传送方向依次设置的检测结构(2)、出料结构(3)和收集箱(4)，所述输送结构(1)传送胶囊，所述检测结构(2)包括依次电连接的摄像机(21)、传感器和控制器，所述摄像机(21)拍摄胶囊，所述传感器识别处理摄像机(21)获取的图像并将图像信号传递给控制器，所述控制器驱动出料结构(3)排出缺陷胶囊，所述收集箱(4)收集合格胶囊。

2.根据权利要求1所述的一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：所述输送结构(1)包括传送带(11)和垫板(12)，所述传送带(11)的皮带上间隔开设有多个放置口(13)，所述垫板(12)设置在传送带(11)上层皮带的下方，胶囊放置在放置口(13)后与垫板(12)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：所述输送结构(1)包括步进电机(15)、转盘(16)和圆环形的垫板(12)，所述步进电机(15)输出轴朝上，所述转盘(16)同轴固接在步进电机(15)的输出轴上，所述转盘(16)沿周向间隔开设有多个放置口(13)，所述垫板(12)同轴设置在转盘(16)下方，胶囊放置在放置口(13)后与垫板(12)抵接。

4.根据权利要求1至3所述的一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：所述出料结构(3)包括安装板(31)、推杆电机(32)、出料板(33)、顶杆(34)和弹簧(35)，所述垫板(12)上开设有让位口(121)，所述安装板(31)设置在让位口(121)下方，所述推杆电机(32)固接在安装板(31)上且输出方向朝上，所述推杆电机(32)与控制器电连接，所述出料板(33)嵌设在让位口(121)内且与推杆电机(32)输出端铰接，所述垫板(12)下方开设有出料口(36)，所述顶杆(34)竖直固接在安装板(31)背离出料口(36)的一侧，所述弹簧(35)靠近出料口(36)竖直设置且弹簧(35)两端分别与安装板(31)和出料板(33)固接，所述收集箱(4)设置在输送结构(1)下方，所述垫板(12)对应收集箱(4)的位置开设有收集口(122)。

5.根据权利要求4所述的一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：所述顶杆(34)上端铰接有滚轮(343)。

6.根据权利要求4所述的一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：所述出料口(36)两侧分别设有挡板(311)，所述挡板(311)与安装板(31)固接。

7.根据权利要求4所述的一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：所述垫板(12)由透明材料制成，所述垫板(12)下方设有补光灯(23)，所述补光灯(23)照射方向朝上。

8.根据权利要求1所述的一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：所述胶囊选丸装置还包括上料结构(5)，所述上料结构(5)包括支座(51)、置料槽(52)和推料件，所述置料槽(52)固接在支座(51)上，所述置料槽(52)一端敞口，胶囊放置在置料槽(52)内，所述推料件包括气缸(53)和固接在气缸(53)输出端的推板(54)，所述气缸(53)固接在置料槽(52)上且输出方向朝向置料槽(52)的敞口端。

9.根据权利要求8所述的一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：所述置料槽(52)靠近敞口端的下表面固接有防溢条(521)。

10.一种胃肠胶囊选丸装置，包括权利要求1-9中任意一种胃肠胶囊选丸装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、输送结构(1)上料；

S2、检测胶囊；

S3、排出缺陷胶囊；

S4、收集合格胶囊。