[发明专利]一种胃肠胶囊选丸装置及其方法

说明书

本申请涉及制药器械的技术领域，尤其是涉及一种胃肠胶囊选丸装置，其包括输送结构以及沿输送结构传送方向依次设置的检测结构、出料结构和收集箱，所述输送结构传送胶囊，所述检测结构包括依次电连接的摄像机、传感器和控制器，所述摄像机拍摄胶囊，所述传感器识别处理摄像机获取的图像并将图像信号传递给控制器，所述控制器驱动出料结构排出缺陷胶囊，所述收集箱收集合格胶囊。本申请具有挑选缺陷胶囊更加完全的效果。

技术领域

本申请涉及制药器械的技术领域，尤其是涉及一种胃肠胶囊选丸装置及其方法。

背景技术

胶囊是人们日常生活中常见的一种医学药品。

目前胶囊的选丸工作是将胶囊放到一个桌面上，然后在胶囊所在桌面的下方打上背光、或者在胶囊的上方打光，之后工人们围坐在桌面的周围对桌面上的胶囊进行挑选，将胶囊闭合不紧等有外部瑕疵的胶囊挑选出来。

上述胶囊采用人工挑选方式，由于有人工操作误差的存在，所以有时会造成缺陷胶囊挑选不彻底的现象发生。

发明内容

为了使缺陷胶囊挑选的更加完全，本申请提供一种胃肠胶囊选丸装置及其方法。

本申请提供的一种胃肠胶囊选丸装置采用如下的技术方案：

一种胃肠胶囊选丸装置，包括输送结构以及沿输送结构传送方向依次设置的检测结构、出料结构和收集箱，所述输送结构传送胶囊，所述检测结构包括依次电连接的摄像机、传感器和控制器，所述摄像机拍摄胶囊，所述传感器识别处理摄像机获取的图像并将图像信号传递给控制器，所述控制器驱动出料结构排出缺陷胶囊，所述收集箱收集合格胶囊。

通过采用上述技术方案，胶囊经输送结构传送的同时，依次经过检测结构、出料结构和收集箱，检测结构检测出缺陷胶囊后，控制出料结构将缺陷胶囊排出，合格胶囊则会通过输送结构传送至收集箱，通过该选丸装置，检测结构替代人工选丸对胶囊进行检测挑选，从而减少由于人工选丸存在误差而造成缺陷胶囊挑选不彻底的现象发生。

优选的，所述输送结构包括传送带和垫板，所述传送带的皮带上间隔开设有多个放置口，所述垫板设置在传送带上层皮带的下方，胶囊放置在放置口后与垫板抵接。

通过采用上述技术方案，驱动传送带后，传送带带动胶囊移动的同时还会使胶囊沿垫板滚动，滚动的胶囊则便于检测机构对胶囊外表面进行更加全面的检测。

优选的，所述输送结构包括步进电机、转盘和圆环形的垫板，所述步进电机输出轴朝上，所述转盘同轴固接在步进电机的输出轴上，所述转盘沿周向间隔开设有多个放置口，所述垫板同轴设置在转盘下方，胶囊放置在放置口后与垫板抵接。

通过采用上述技术方案，驱动步进电机，步进电机带动转盘转动，从而带动放置口内的胶囊于垫板上做圆周运动，同时胶囊自身也会于垫板上滚动，继而实现胶囊的传送，滚动的胶囊则便于检测机构对胶囊外表面进行更加全面的检测，该输送结构由于采用环形传送方式，所以会更加节省空间。

优选的，所述出料结构包括安装板、推杆电机、出料板、顶杆和弹簧，所述垫板上开设有让位口，所述安装板设置在让位口下方，所述推杆电机固接在安装板上且输出方向朝上，所述推杆电机与控制器电连接，所述出料板嵌设在让位口内且与推杆电机输出端铰接，所述垫板下方开设有出料口，所述顶杆竖直固接在安装板背离出料口的一侧，所述弹簧靠近出料口竖直设置且弹簧两端分别与安装板和出料板固接，所述收集箱设置在输送结构下方，所述垫板对应收集箱的位置开设有收集口。