[发明专利]一种电池外观缺陷的检测系统及方法

权利要求书

1.一种电池外观缺陷的检测系统，其特征在于，包括：

成像模组、图像预处理模块和缺陷检测模块；

所述成像模组包括承载台、成像相机和侧部光源组，所述承载台用于承载被检测电池，所述成像相机和所述侧部光源组位于所述承载台的上方，所述侧部光源组包括4个侧部光源，所述侧部光源朝向所述承载台，且围绕所述承载台设置；

所述成像模组，用于获取多种光照环境下拍摄的所述被检测电池的多张外观图像；

所述图像预处理模块，用于对所述多张外观图像进行融合处理，得到一高维度图像；

所述缺陷检测模块，用于将所述高维度图像输入外观缺陷检测模型，得到所述被检测电池的外观缺陷。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：

任一相邻的两个侧部光源的延伸方向之间形成直角。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：

所述成像模组，还用于获取所述被检测电池的低曝光图像、高曝光图像和光度图像；

所述图像预处理模块，还用于对所述低曝光图像、所述高曝光图像和所述光度图像进行融合处理，得到一高维度图像。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于：

所述成像模组，还用于通过逐次开启一个侧部光源并拍摄，得到各个角度的单角度图像；根据所有得到的单角度图像合成所述光度图像。

5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于：

所述成像模组，还用于在所有侧部光源同时开启，且都处于低亮状态下，对所述被检测电池进行拍摄，得到低曝光图像。

6.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于：

所述成像模组，还用于在所有侧部光源同时开启，且都处于高亮状态下，对所述被检测电池进行拍摄，得到高曝光图像。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：

模型构建模块，用于基于深度学习网络构建外观缺陷检测模型。

8.一种电池外观缺陷的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的检测系统，包括：

获取多种光照环境下拍摄的被检测电池的多张外观图像；

对所述多张外观图像进行融合处理，得到一高维度图像；

将所述高维度图像输入外观缺陷检测模型，得到所述被检测电池的外观缺陷。

9.根据权利要求8所述的电池外观缺陷的检测方法，其特征在于：

所述的获取多种光照环境下拍摄的被检测电池的外观图像，包括：

获取所述被检测电池的低曝光图像、高曝光图像和光度图像；

所述的对所述外观图像进行融合处理，得到一高维度图像，包括：

对所述高曝光图像、所述低曝光图像和所述光度图像进行融合处理，得到一高维度图像。

10.根据权利要求9所述的电池外观缺陷的检测方法，其特征在于，获取所述被检测电池的光度图像包括：

通过逐次开启一个侧部光源并拍摄，得到各个角度的单角度图像；

根据所有得到的单角度图像合成所述光度图像。