[发明专利]一种电池外观缺陷的检测系统及方法

说明书

本发明提供了一种电池外观缺陷的检测系统及方法，包括：成像模组、图像预处理模块和缺陷检测模块；成像模组包括承载台、成像相机和侧部光源组，承载台用于承载被检测电池，成像相机和侧部光源组位于承载台的上方，侧部光源组包括4个侧部光源，侧部光源朝向承载台，且围绕承载台设置；成像模组，用于获取多种光照环境下拍摄的被检测电池的多张外观图像；图像预处理模块，用于对所述多张外观图像进行融合处理，得到一高维度图像；缺陷检测模块，用于将高维度图像输入外观缺陷检测模型，得到被检测电池的外观缺陷。本发明可以提高自动化缺陷检测的检出率，降低了漏检率，提高了缺陷类型的检测覆盖率。

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，尤指一种电池外观缺陷的检测系统及方法。

背景技术

在电池的生产过程中，不可避免会有小部分电池的外观出现一些瑕疵，比如表面脏污、划伤，有凹凸点等，不仅影响外观，还对电池的生产使用安全有较大影响。因此，在电池生产之后必须对电池外观进行检测，保证电池外观合格率。

目前电池外观检测一般采用人工视觉检查。人工检测的方式，受到检测人员个体差异的影响，很难保证检测标准的一致性；还易受到视觉疲劳影响，很难保证检测的一致性；人工视觉检查还无法数字化度量缺陷程度，很难进行数字化管理和数据分析。

为解决上述问题，通过摄像头对电池外观进行自动化拍照，然后根据拍摄得到的图像进行分析以得到外观缺陷情况。但是这种方法无法模拟人眼的多角度、多光照的检测方式，造成检出率低、漏检时有发生等应用问题。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中存在的至少一种不足，提供一种电池外观缺陷的检测系统及方法。

本发明提供的技术方案如下：

一种电池外观缺陷的检测系统，包括：成像模组、图像预处理模块和缺陷检测模块；所述成像模组包括承载台、成像相机和侧部光源组，所述承载台用于承载被检测电池，所述成像相机和所述侧部光源组位于所述承载台的上方，所述侧部光源组包括4个侧部光源，所述侧部光源朝向所述承载台，且围绕所述承载台设置；所述成像模组，用于获取多种光照环境下拍摄的所述被检测电池的多张外观图像；所述图像预处理模块，用于对所述多张外观图像进行融合处理，得到一高维度图像；所述缺陷检测模块，用于将所述高维度图像输入外观缺陷检测模型，得到所述被检测电池的外观缺陷。

进一步地，任一相邻的两个侧部光源的延伸方向之间形成直角。

进一步地，所述成像模组，还用于获取所述被检测电池的低曝光图像、高曝光图像和光度图像；所述图像预处理模块，还用于对所述低曝光图像、所述高曝光图像和所述光度图像进行融合处理，得到一高维度图像。

进一步地，所述成像模组，还用于通过逐次开启一个侧部光源并拍摄，得到各个角度的单角度图像；根据所有得到的单角度图像合成所述光度图像。

进一步地，所述成像模组，还用于在所有侧部光源同时开启，且都处于低亮状态下，对所述被检测电池进行拍摄，得到低曝光图像。

进一步地，所述成像模组，还用于在所有侧部光源同时开启，且都处于高亮状态下，对所述被检测电池进行拍摄，得到高曝光图像。

进一步地，还包括：模型构建模块，用于基于深度学习网络构建外观缺陷检测模型。

本发明还提供一种电池外观缺陷的检测方法，应用于前述的检测系统，包括：获取多种光照环境下拍摄的被检测电池的多张外观图像；对所述多张外观图像进行融合处理，得到一高维度图像；将所述高维度图像输入外观缺陷检测模型，得到所述被检测电池的外观缺陷。

进一步地，所述的获取多种光照环境下拍摄的被检测电池的外观图像，包括：获取所述被检测电池的低曝光图像、高曝光图像和光度图像；