[发明专利]用于确定物料的重量的方法、处理器、装置及搅拌车

说明书

本发明涉及搅拌车技术领域，公开了一种用于确定物料的重量的方法、处理器、装置及搅拌车，上述方法应用于搅拌车，搅拌车包括用于装载物料的搅拌筒，以及用于支撑搅拌筒的支撑件，方法包括：确定支撑件对搅拌筒施加的支撑力；基于预存储的物料的重量与支撑力之间的关系，根据支撑力确定对应的重量。采用本发明的方案可以提高物料重量结果的准确性。

技术领域

本发明涉及搅拌车技术领域，具体地，涉及一种用于确定物料的重量的方法、处理器、装置及搅拌车。

背景技术

现有技术中，为了确定搅拌车实际装载的物料(例如，混凝土)的量，以实现更加精确的多段放料或者判断搅拌车的罐内是否有积料，通常采用压力传感器确定搅拌车内物料的实际装载量，然后采用压力传感器确定物料重量的方法存在物料重量结果不够准确的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于确定物料的重量的方法、处理器、装置及搅拌车，以解决现有的用于确定物料的重量的方法存在物料重量结果不够准确的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于确定物料的重量的方法，应用于搅拌车，搅拌车包括用于装载物料的搅拌筒，以及用于支撑搅拌筒的支撑件，方法包括：

确定支撑件对搅拌筒施加的支撑力；

基于预存储的物料的重量与支撑力之间的关系，根据支撑力确定对应的重量。

在本发明实施例中，支撑件包括至少一个托轮，支撑件设置有第一压力传感器，用于检测搅拌筒施加于托轮的第一压力；确定支撑件对搅拌筒施加的支撑力，包括：获取第一压力传感器检测到的第一压力；根据第一压力确定支撑力。

在本发明实施例中，支撑件还包括用于支撑托轮的支架，支撑件设置有第二压力传感器，用于检测托轮施加于支架的第二压力；确定支撑件对搅拌筒施加的支撑力，包括：获取第二压力传感器检测到的第二压力；根据第二压力和预先存储的托轮的受力角度参数确定支撑力。

在本发明实施例中，根据第二压力和预先存储的托轮的受力角度参数确定支撑力，包括根据以下公式(1)确定支撑力：

N1＝Fa*cosθ 公式(1)

其中，N1为支撑力，Fa为第二压力，θ为受力角度参数。

在本发明实施例中，搅拌车还包括用于驱动搅拌筒的减速机，减速机与搅拌筒连接；预存储的物料的重量与支撑力之间的关系通过以下步骤来确定：确定减速机的中心与物料的重心之间的第一水平距离与物料的重量之间的关系；根据第一水平距离与物料的重量之间的关系、搅拌车的预设参数以及重力加速度确定预存储的物料的重量与支撑力之间的关系。

在本发明实施例中，预设参数包括受力角度参数、搅拌筒的重量、搅拌筒的重心与减速机的中心之间的第二水平距离以及托轮与减速机的中心的距离；根据第一水平距离与物料的重量之间的关系、搅拌车的预设参数以及重力加速度确定预存储的物料的重量与支撑力之间的关系，包括根据以下公式(2)确定预存储的物料的重量与支撑力之间的关系：

其中，m1为物料的重量，N1为支撑力，θ为受力角度参数，L为托轮至减速机的中心的距离，m2为搅拌筒的重量，L2为搅拌筒的重心至减速机的中心的第二水平距离，L1为减速机的中心至物料的重心的第一水平距离，g为重力加速度。

在本发明实施例中，第一水平距离与物料的重量之间的关系满足以下公式(3)：

其中，ρ为物料的密度，m1为物料的重量，v为物料的体积，x为物料的重心的横坐标值，L1为第一水平距离。