[发明专利]一种具有巡逻功能的物业管理机器人

权利要求书

1.一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于，包括巡逻机器人本体(1)、行走控制总成、顶板(6)、旋转座(7)、调节座(8)、驱动总成、两个清扫总成和搅拌喷洒总成，所述行走控制总成设置在巡逻机器人本体(1)上，所述巡逻机器人本体(1)的底部开设有固定槽，两个所述清扫总成均设置在固定槽内，所述行走控制总成与两个清扫总成相连接，所述搅拌喷洒总成设置在巡逻机器人本体(1)上，所述清扫总成与搅拌喷洒总成相连接，所述顶板(6)固定安装在巡逻机器人本体(1)的顶部，所述顶板(6)上开设有固定孔，所述旋转座(7)转动安装在固定孔内，所述调节座(8)设置在旋转座(7)上，所述调节座(8)上固定安装有监视器，所述驱动总成设置在旋转座(7)上，所述驱动总成与调节座(8)相连接，所述清扫总成与驱动总成相连接；

所述清扫总成包括安装杆、清扫座(20)、两个圆杆、两个扇叶(25)、两个过滤盒(24)、两个第一锥齿轮(26)、两个第二锥齿轮(27)、两个齿轮四(28)和连接环板(29)，所述安装杆转动安装在固定槽内，所述清扫座(20)固定安装在安装杆的底端，所述清扫座(20)的底部开设有多个清扫头(23)，所述清扫座(20)上开设有固定腔，所述固定腔的底部内壁上开设有多个吸尘孔，固定腔的两侧内壁上均开设有通风孔，所述圆杆转动安装在对应的通风孔内，所述扇叶(25)固定安装在对应的圆杆的一端，两个所述过滤盒(24)均固定安装在固定腔内，第一锥齿轮(26)固定安装在对应的圆杆上，所述清扫座(20)上转动安装有两个固定杆，第二锥齿轮(27)固定安装在对应的固定杆的底端，所述第二锥齿轮(27)与第一锥齿轮(26)啮合，齿轮四(28)固定安装在圆杆的顶端，所述连接环板(29)固定安装在固定槽内，所述连接环板(29)的内圈固定连接有齿条四，所述齿轮四(28)与齿条四啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于，所述行走控制总成包括两个转动轴(3)、第一控制轮(4)、步进电机(5)和第二控制轮，两个所述转动轴(3)均转动安装在巡逻机器人本体(1)上，两个所述转动轴(3)的两端均固定安装有行走轮(2)，所述第一控制轮(4)固定安装在转动轴(3)上，所述步进电机(5)固定安装在固定槽的内壁上，所述第二控制轮固定安装在步进电机(5)的输出轴上，所述第二控制轮与第一控制轮(4)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于，所述转动轴(3)上固定安装有蜗杆(19)，所述安装杆上固定安装有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)与蜗杆(19)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于，所述搅拌喷洒总成包括两个喷洒头(33)、两个搅拌杆(31)、两个第四锥齿轮(32)、控制杆(16)和第三锥齿轮(30)，所述巡逻机器人本体(1)上开设有两个存放腔，两个所述存放腔的一侧内壁上均开设有安装孔，所述喷洒头(33)固定安装在对应的安装孔内，两个喷洒头(33)上均固定安装有连接管，所述连接管设置在对应的存放腔内，两个所述存放腔相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔。

5.根据权利要求4所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于，两个所述搅拌杆(31)均转动安装在通孔内，所述第四锥齿轮(32)固定安装在对应的搅拌杆(31)上，所述第四锥齿轮(32)与两个第三锥齿轮(30)啮合，所述搅拌杆(31)的底端延伸至固定槽内并固定安装有第一带轮(18)，安装杆上固定安装有第二带轮(21)，第二带轮(21)与第一带轮(18)传动连接有同一个皮带。

6.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于，所述通孔内固定安装有两个密封轴承的外圈，所述搅拌杆(31)固定安装在对应的密封轴承的内圈。

7.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于，所述固定槽的顶部内壁上开设有两个连接槽，所述安装杆转动安装在对应的连接槽内。

8.根据权利要求1所述的一种具有巡逻功能的物业管理机器人，其特征在于，所述固定腔的顶部内壁上开设有连接孔，所述固定杆转动安装在连接孔内。