[发明专利]一种具有巡逻功能的物业管理机器人

说明书

本发明属于物业管理领域，尤其是一种具有巡逻功能的物业管理机器人，针对现有物业管理机器人在巡逻过程中无法同时对地面进行清障和清扫，且机器人的拓展功能性较差，无法满足不同的使用需求的问题，现提出如下方案，其包括巡逻机器人本体、行走控制总成、顶板、旋转座、调节座、驱动总成、两个清扫总成和搅拌喷洒总成，所述行走控制总成设置在巡逻机器人本体上，所述巡逻机器人本体的底部开设有固定槽。本发明的物业管理机器人在巡逻过程中可以同时对地面进行清障和清扫，且机器人的拓展功能性较好，可对周围环境充分巡视，还能对周围环境进行消毒，可满足不同的使用需求。

技术领域

本发明涉及物业管理技术领域，尤其涉及一种具有巡逻功能的物业管理机器人。

背景技术

随着城市建设的发展，各种住宅、商业大厦、办公大楼、标准工业厂房以及住宅小区日益增多，相应配套的物业管理也走进了大众的视野，成为人们生活中不可或缺的服务，安全、舒适、放心的居住环境是人们对高质量生活的追求；管理方面是做好户籍、产权、产业、租赁、租金、设备等方面的管理工作，物业管理，基本分为管理和服务两个方面，服务方面主要是充分保证满足用户要求，及时登门进行日常服务，物业安全管理是小区或写字楼等场所物业管理中的重要一环，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，机器人应用于各行各业，现在很多物业管理场所都采用机器人进行巡逻，然而现有的物业管理机器人在巡逻过程中无法同时对地面进行清障和清扫，且机器人的拓展功能性较差，无法满足不同的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有巡逻功能的物业管理机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有巡逻功能的物业管理机器人，包括巡逻机器人本体、行走控制总成、顶板、旋转座、调节座、驱动总成、两个清扫总成和搅拌喷洒总成，所述行走控制总成设置在巡逻机器人本体上，所述巡逻机器人本体的底部开设有固定槽，两个所述清扫总成均设置在固定槽内，所述行走控制总成与两个清扫总成相连接，所述搅拌喷洒总成设置在巡逻机器人本体上，所述清扫总成与搅拌喷洒总成相连接，所述顶板固定安装在巡逻机器人本体的顶部，所述顶板上开设有固定孔，所述旋转座转动安装在固定孔内，所述调节座设置在旋转座上，所述调节座上固定安装有监视器，所述驱动总成设置在旋转座上，所述驱动总成与调节座相连接，所述清扫总成与驱动总成相连接；

所述清扫总成包括安装杆、清扫座、两个圆杆、两个扇叶、两个过滤盒、两个第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个齿轮四和连接环板，所述安装杆转动安装在固定槽内，所述清扫座固定安装在安装杆的底端，所述清扫座的底部开设有多个清扫头，所述清扫座上开设有固定腔，所述固定腔的底部内壁上开设有多个吸尘孔，固定腔的两侧内壁上均开设有通风孔，所述圆杆转动安装在对应的通风孔内，所述扇叶固定安装在对应的圆杆的一端，两个所述过滤盒均固定安装在固定腔内，第一锥齿轮固定安装在对应的圆杆上，所述清扫座上转动安装有两个固定杆，第二锥齿轮固定安装在对应的固定杆的底端，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，齿轮四固定安装在圆杆的顶端，所述连接环板固定安装在固定槽内，所述连接环板的内圈固定连接有齿条四，所述齿轮四与齿条四啮合。

具体的，所述行走控制总成包括两个转动轴、第一控制轮、步进电机和第二控制轮，两个所述转动轴均转动安装在巡逻机器人本体上，两个所述转动轴的两端均固定安装有行走轮，所述第一控制轮固定安装在转动轴上，所述步进电机固定安装在固定槽的内壁上，所述第二控制轮固定安装在步进电机的输出轴上，所述第二控制轮与第一控制轮啮合。

具体的，所述转动轴上固定安装有蜗杆，所述安装杆上固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。