[发明专利]一种贴标设备及贴标方法

权利要求书

1.一种贴标设备，其特征在于，包括：

输送线(1)，用于输送产品(4)，其至少能够将所述产品(4)输送至贴标位置，所述产品(4)具有用于贴覆标签(5)的贴覆区域(41)；

距离检测装置(3)，用于检测其与所述产品(4)的贴覆区域(41)之间的距离，得出测得距离；

贴标装置(21)，用于吸附标签(5)并驱动所述标签(5)自初始位置向着所述贴覆区域(41)移动；以及

控制系统，与所述距离检测装置(3)和所述贴标装置(21)通信连接，用于根据所述测得距离得出所述标签(5)向着所述贴覆区域(41)移动的移动距离。

2.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标装置(21)包括直线驱动装置(210)以及用于吸附所述标签(5)的吸头(2111)，所述直线驱动装置(210)用于驱动所述吸头(2111)向着所述贴覆区域(41)移动。

3.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述距离检测装置(3)的测量方向与所述标签(5)的移动方向平行，且所述测量方向与所述输送线(1)的输送方向垂直。

4.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述控制系统先根据所述测得距离及初始位置时所述标签(5)与所述距离检测装置(3)的相对位置得出位于初始位置处的所述标签(5)与所述贴标位置处的产品(4)的贴覆区域(41)之间的理论距离，再加上预设的距离裕量后得到所述移动距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的贴标设备，其特征在于，所述产品(4)为瓜果，其具有竖直经过其中心的对称面(40)，所述对称面(40)与所述贴覆区域(41)相交，所述距离检测装置(3)测量得到的与所述贴覆区域(41)的最短距离为所述测得距离。

6.根据权利要求5所述的贴标设备，其特征在于，所述贴覆区域(41)以所述对称面(40)对称，所述标签(5)的中心移动轨迹位于所述对称面(40)上。

7.一种贴标方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.移动产品(4)至贴标位置，所述产品(4)具有用于贴覆标签(5)的贴覆区域(41)；

S2.通过距离检测装置(3)测量其与所述产品(4)的贴覆区域(41)之间的距离，得出测得距离；

S3.根据所述测得距离得出初始位置处的标签(5)贴标时所需要的移动距离；

S4.驱动所述标签(5)自初始位置向着所述贴覆区域(41)移动所述移动距离的长度。

8.根据权利要求7所述的贴标方法，其特征在于，所述步骤S3中，先根据测得距离以及初始位置处所述标签(5)与所述距离检测装置(3)的相对位置计算得出初始位置处所述标签(5)与贴标位置处的产品(4)的贴覆区域(41)之间的理论距离，之后加上预设的距离裕量得到所述移动距离。

9.根据权利要求7所述的贴标方法，其特征在于，所述产品(4)为瓜果，其具有竖直经过其中心的对称面(40)，所述对称面(40)与贴覆区域(41)相交，所述距离检测装置(3)测量得到的与所述产品(4)的最短距离为所述测得距离。

10.根据权利要求7所述的贴标方法，其特征在于，所述距离检测装置(3)的测量方向与所述标签(5)的移动方向平行，且所述测量方向与所述输送线(1)的输送方向垂直。