[发明专利]一种贴标设备及贴标方法

说明书

本申请公开了一种贴标设备及贴标方法，该贴标设备包括：输送线，用于输送产品，其至少能够将所述产品输送至贴标位置，所述产品具有用于贴覆标签的贴覆区域；距离检测装置，用于检测其与所述产品的贴覆区域之间的距离，得出测得距离；贴标装置，用于吸附标签并驱动所述标签自初始位置向着所述贴覆区域移动；以及控制系统，与所述距离检测装置和所述贴标装置电连接，用于根据所述测得距离得出所述标签向着所述贴覆区域移动的移动距离。本申请能够对可靠地对不同尺寸的产品进行贴标，自动化程度高。

技术领域

本申请涉及贴标技术领域，尤其涉及一种贴标设备及贴标方法。

背景技术

现有技术中，常需要在产品表面贴覆标签，标签上记载有产品的相关信息，以瓜果为例，西瓜、哈密瓜等瓜果通常需要按照其大小、重量等进行分类，为了便于识别瓜果的信息，可在测量其尺寸、称量其重量后，通过打印装置打印标签，然后由人工将标签贴覆至瓜果上。通过观察标签上记载的相关信息，人们能够更方便的对瓜果进行分类。

由于人工贴覆需要占用较多的人力资源，因此，使用自动化设备自动完成贴标操作是研究的方向。然而，由于瓜果的大小不一，因此，自动化设备很难可靠的将标签贴覆至瓜果表面，例如，对于尺寸较小的瓜果，容易无法贴覆到位，对于尺寸较大的瓜果，则容易因贴覆力过大而损坏瓜果。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种贴标设备及贴标方法，其能可靠地对不同大小的产品进行贴标。

为解决上述技术问题，一方面，本申请提出了一种贴标设备，包括：

输送线，用于输送产品，其至少能够将所述产品输送至贴标位置，所述产品具有用于贴覆标签的贴覆区域；

距离检测装置，用于检测其与所述产品的贴覆区域之间的距离，得出测得距离；

贴标装置，用于吸附标签并驱动所述标签自初始位置向着所述贴覆区域移动；以及

控制系统，与所述距离检测装置和所述贴标装置通信连接，用于根据所述测得距离得出所述标签向着所述贴覆区域移动的移动距离。

进一步地，所述贴标装置包括直线驱动装置以及用于吸附所述标签的吸头，所述直线驱动装置用于驱动所述吸头向着所述贴覆区域移动。

进一步地，所述距离检测装置的测量方向与所述标签的移动方向平行，且所述测量方向与所述输送线的输送方向垂直。

进一步地，所述控制系统先根据所述测得距离及初始位置时所述标签与所述距离检测装置的相对位置得出位于初始位置处的所述标签与所述贴标位置处的产品的贴覆区域之间的理论距离，再加上预设的距离裕量后得到所述移动距离。

进一步地，所述产品为瓜果，其具有竖直经过其中心的对称面，所述对称面与所述贴覆区域相交，所述距离检测装置测量得到的与所述贴覆区域的最短距离为所述测得距离。

进一步地，所述贴覆区域以所述对称面对称，所述标签的中心移动轨迹位于所述对称面上。

另一方面，本申请提出了一种贴标方法，包括如下步骤：

S1.移动产品至贴标位置，所述产品具有用于贴覆标签的贴覆区域；

S2.通过距离检测装置测量其与所述产品的贴覆区域之间的距离，得出测得距离；

S3.根据所述测得距离得出初始位置处的标签贴标时所需要的移动距离；

S4.驱动所述标签自初始位置向着所述贴覆区域移动所述移动距离的长度。

进一步地，所述步骤S3中，先根据测得距离以及初始位置处所述标签与所述距离检测装置的相对位置计算得出初始位置处所述标签与贴标位置处的产品的贴覆区域之间的理论距离，之后加上预设的距离裕量得到所述移动距离。