[发明专利]一种可控式移动巡检机器人

权利要求书

1.一种可控式移动巡检机器人，其特征在于：包括支重轮安装架(1)、支重轮(2)、输出传动轮(3)、底部支撑轮(4)、碟簧(5)、底部支撑轮安装架(6)、摄像仪安装架(7)、安装板(8)和动力输出装置(9)，所述安装板(8)位于滑轨(a)下方，且安装板(8)下部安装有动力输出装置(9)，所述动力输出装置(9)的输出端与输出传动轮(3)连接，且输出传动轮(3)位于滑轨(a)一侧，所述安装板(8)上部安装有数个支重轮安装架(1)，且支重轮安装架(1)与滑轨(a)之间安装有支重轮(2)，所述滑轨(a)底部与安装板(8)之间安装有两组底部支撑轮(4)，且底部支撑轮(4)安装在底部支撑轮安装架(6)上，并且底部支撑轮安装架(6)与安装板(8)之间安装有碟簧(5)，所述安装板(8)下方安装有摄像仪安装架(7)，且摄像仪安装架(7)下端安装有摄像仪，所述支重轮安装架(1)共设有四组，并且位于对应的底部支撑轮(4)两侧，并且支重轮(2)与滑轨(a)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可控式移动巡检机器人，其特征在于：所述输出传动轮(3)中部设有滑槽，且滑槽与滑轨(a)相接触，利用摩擦力带动系统整体前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种可控式移动巡检机器人，其特征在于：所述摄像仪安装架(7)为伸缩支架。

4.根据权利要求1所述的一种可控式移动巡检机器人，其特征在于：所述的动力输出装置(9)为气动马达或一级防爆的小型电机。

5.根据权利要求1所述的一种可控式移动巡检机器人，其特征在于：传感器固定在安装板(8)上，其中传感器包含温度传感器(b)、气体浓度传感器(c)和瓦斯浓度传感器(d)。

6.根据权利要求1所述的一种可控式移动巡检机器人，其特征在于：所述的机器人的工作原理为：工作时，动力输出装置(9)采用马达或者电机，作为动力源，动力输出装置(9)带动输出传动轮(3)转动，由于输出传动轮(3)中部的滑槽与滑轨(a)相接触，利用摩擦力带动系统整体前后移动，同时滑轨(a)两侧的支重轮(2)起稳定作用，滑轨(a)下方的底部支撑轮(4)以及碟簧(5)使得整体机构遇到小障碍时，可以上下浮动，越过障碍，通过摄像仪采集信息，且将实时影像进行上传，且通过温度传感器(b)、气体浓度传感器(c)和瓦斯浓度传感器(d)对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警。