[发明专利]一种可控式移动巡检机器人

说明书

本发明公开了一种可控式移动巡检机器人，安装板位于滑轨下方，且安装板下部安装有动力输出装置，动力输出装置的输出端与输出传动轮连接，支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮，滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮，底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上，底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧，摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息，可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警，提高井下作业的安全性和可靠性，利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力，无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能，使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。

技术领域

本发明属井下巡检设备技术领域，具体涉及一种可控式移动巡检机器人。

背景技术

目前井下的检测包括(温度、湿度、瓦斯和粉尘浓度)主要还是依靠人工手持仪器进行检测，并且检测时间久，最后根据专业的工程技术人员通过自身的经验对仪器检测出来的数值进行判断。

我国煤矿现都存在着开采环境恶劣，瓦斯浓度，粉尘浓度高，现场需测量数据多的特点，存在专业技术人员紧缺，井下现场技术条件有限、判断时间过长、且危险识别准确度不高等问题。现存井下巡检机器人存在着灵动性低、安全性低、带轮传动传送带易磨损、轨道上遇煤渣、岩渣等障碍无法跨越的问题等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可控式移动巡检机器人，该装置可用于矿下巡检，并且可以提供巡检参数，解决了井下数据测量费时费力、遇障碍无法跨越、结构不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可控式移动巡检机器人包括支重轮安装架、支重轮、输出传动轮、底部支撑轮、碟簧、底部支撑轮安装架、摄像仪安装架、安装板和动力输出装置，所述安装板位于滑轨下方，且安装板下部安装有动力输出装置，所述动力输出装置的输出端与输出传动轮连接，且输出传动轮位于滑轨一侧，所述安装板上部安装有数个支重轮安装架，且支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮，所述滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮，且底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上，并且底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧，所述安装板下方安装有摄像仪安装架，且摄像仪安装架下端安装有摄像仪。

优选的，所述支重轮安装架共设有四组，并且位于对应的底部支撑轮两侧，并且支重轮与滑轨滑动连接。

优选的，所述输出传动轮中部设有滑槽，且滑槽与滑轨相接触，利用摩擦力带动系统整体前后移动。

优选的，所述摄像仪安装架为伸缩支架，可调节高度。

优选的，所述的动力输出装置为气动马达或一级防爆的小型电机。

优选的，传感器通过安装板固定在滑轨上，其中传感器包含温度传感器、气体浓度传感器和瓦斯浓度传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、移动巡检机器人通过摄像仪采集信息，可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警，提高井下作业的安全性和可靠性，大程度上减少了人力物力的浪费，并且响应及时。

2、利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力，无需一级防爆或煤安认证。

3、可在地面对巡检机器人进行控制，随时启停。

4、碟簧具有涨紧功能，使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图中：支重轮安装架1、支重轮2、输出传动轮3、底部支撑轮4、碟簧5、底部支撑轮安装架6、摄像仪安装架7、安装板8和动力输出装置9。

具体实施方式