[发明专利]一种新型并联式全自动装车机

权利要求书

1.一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：包括轨道移动式输送机(2)和全自动装车机(3)，轨道移动式输送机(2)的两侧各设置有一组全自动装车机(3)；

所述全自动装车机(3)包括行走机构(3-1)、升降机构(3-2)和伸缩机构(3-3)，升降机构(3-2)与伸缩机构(3-3)连接并使伸缩机构(3-3)水平运动，行走机构(3-1)与升降机构(3-2)连接并使升降机构(3-2)竖直运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：所述行走机构(3-1)包括行走驱动电机(4-1)、行走驱动轴(4-3)、车轮(4-4)、机架(4-5)、升降驱动电机(4-6)、主动链轮(4-7)、链条(4-8)、从动链轮(4-9)、驱动轴(4-10)、第一链轮(4-13)、第一升降链条(4-14)、第二升降链条(4-15)、第二链轮(4-16)和升降导轨(4-17)，所述行走驱动电机(4-1)通过对称设置的两个行走驱动轴(4-3)与车轮(4-4)连接，两个行走驱动电机(4-1)前后对称安装在机架(4-5)下侧，车轮(4-4)与机架(4-5)连接；

所述机架(4-5)上侧安装升降驱动电机(4-6)，升降驱动电机(4-6)的输出端与主动链轮(4-7)连接，主动链轮(4-7)通过链条(4-8)与从动链轮(4-9)连接，从动链轮(4-9)与驱动轴(4-10)连接，驱动轴(4-10)安装在机架(4-5)的外端，驱动轴(4-10)的两端均设置有第一链轮(4-13)，两个第二链轮(4-16)安装在机架(4-5)的内端且与第一链轮(4-13)对应设置，第一链轮(4-13)上安装有第一升降链条(4-14)和第二升降链条(4-15)，第一升降链条(4-14)的一端连接升降机构(3-2)，第一升降链条(4-14)的另一端与配重连接，第二升降链条(4-15)的一端与第二链轮(4-16)建立安装后再与升降机构(3-2)连接，第二升降链条(4-15)的另一端与配重连接，升降导轨(4-17)与机架(4-5)连接，升降机构(3-2)与升降导轨(4-17)建立连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：所述升降机构(3-2)包括升降滚轮(5-1)、升降架(5-2)、伸缩驱动电机(5-4)、升降主动链轮(5-5)、升降链条(5-6)、升降从动链轮(5-7)和伸缩导轨(5-8)，升降架(5-2)外端安装伸缩驱动电机(5-4)，伸缩驱动电机(5-4)的输出端与升降主动链轮(5-5)连接，升降架(5-2)内端安装升降从动链轮(5-7)，升降主动链轮(5-5)与升降从动链轮(5-7)通过升降链条(5-6)连接，升降链条(5-6)与伸缩机构(3-3)建立连接；机架(4-5)的四个阵列布置的支腿上各设置有升降导轨(4-17)，升降架(5-2)的侧面与四个升降导轨(4-17)对应位置均设置有升降滚轮(5-1)，升降滚轮(5-1)与升降导轨(4-17)连接；前后对称设置的两个伸缩导轨(5-8)与升降架(5-2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：所述伸缩机构(3-3)包括伸缩移动滚轮(6-1)、伸缩架(6-2)、货叉固定板(6-3)和货叉(6-4)，伸缩架(6-2)的伸出端连接货叉固定板(6-3)，货叉固定板(6-3)与货叉(6-4)连接，伸缩架(6-2)的侧面与伸缩导轨(5-8)对应位置安装有伸缩移动滚轮(6-1)，伸缩导轨(5-8)与伸缩移动滚轮(6-1)连接；伸缩架(6-2)的另一端和伸缩架(6-2)的中部与升降链条(5-6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：所述一组伸缩机构(3-3)包括两个货叉(6-4)和两个货叉固定板(6-3)，两个货叉固定板(6-3)平行设置，货叉(6-4)与货叉固定板(6-3)滑动连接，每个货叉固定板(6-3)上设置有两组固定件，固定件包括对称设置的固定座和与固定座螺纹连接的螺栓，货叉(6-4)位于对称的固定座之间，螺栓顶紧货叉(6-4)。