[发明专利]一种新型并联式全自动装车机

说明书

本发明涉及一种新型并联式全自动装车机，属于输送、物流运输技术领域。本发明研发解决物流运输过程中装载效率低，易发生事故的问题。包括轨道移动式输送机和全自动装车机，轨道移动式输送机的两侧各设置有一组全自动装车机；所述全自动装车机包括行走机构、升降机构和伸缩机构，升降机构与伸缩机构连接并使伸缩机构水平运动，行走机构与升降机构连接并使升降机构竖直运动。实现了对货物的立体搬运，装载位置范围广，保障人员和货物的安全，根据实际需要将货物调整到合适的高度，机械化程度高，减少人力搬运，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种并联式全自动装车机，属于输送、物流运输技术领域。

背景技术

物流运输将货物先存放到指定位置，之后统一配装在载货车上，将货物进行运送。现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。目前将整垛货物运输到平板式货车内时，主要以“人工叉车”为主，“人工叉车”主要还是根据人的操作将货物叉入到平板式货车上，但最终完成装车操作仍然是现在叉车工人。这种方式很大程度受到人为影响，对叉车司机的操作水平和熟练程度有较高的要求，且劳动强度巨大，工作效率低下，人工成高，容易发生危险事故，也会对空气造成污。

因此，亟需提出一种新型并联式全自动装车机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发解决物流运输过程中装载效率低，易发生事故的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种新型并联式全自动装车机，包括轨道移动式输送机和全自动装车机，轨道移动式输送机的两侧各设置有一组全自动装车机；

所述全自动装车机包括行走机构、升降机构和伸缩机构，升降机构与伸缩机构连接并使伸缩机构水平运动，行走机构与升降机构连接并使升降机构竖直运动。

优选的：所述行走机构包括行走驱动电机、行走驱动轴、车轮、机架、升降驱动电机、主动链轮、链条、从动链轮、驱动轴、第一链轮、第一升降链条、第二升降链条、第二链轮和升降导轨，所述行走驱动电机通过对称设置的两个行走驱动轴与车轮连接，两个行走驱动电机前后对称安装在机架下侧，车轮与机架连接；

所述机架上侧安装升降驱动电机，升降驱动电机的输出端与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与驱动轴连接，驱动轴安装在机架的外端，驱动轴的两端均设置有第一链轮，两个第二链轮安装在机架的内端且与第一链轮对应设置，第一链轮上安装有第一升降链条和第二升降链条，第一升降链条的一端连接升降机构，第一升降链条的另一端与配重连接，第二升降链条的一端与第二链轮建立安装后再与升降机构连接，第二升降链条的另一端与配重连接，升降导轨与机架连接，升降机构与升降导轨建立连接。

优选的：所述升降机构包括升降滚轮、升降架、伸缩驱动电机、升降主动链轮、升降链条、升降从动链轮和伸缩导轨，升降架外端安装伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的输出端与升降主动链轮连接，升降架内端安装升降从动链轮，升降主动链轮与升降从动链轮通过升降链条连接，升降链条与伸缩机构建立连接；机架的四个阵列布置的支腿上各设置有升降导轨，升降架的侧面与四个升降导轨对应位置均设置有升降滚轮，升降滚轮与升降导轨连接；前后对称设置的两个伸缩导轨与升降架连接。

优选的：所述伸缩机构包括伸缩移动滚轮、伸缩架、货叉固定板和货叉，伸缩架的伸出端连接货叉固定板，货叉固定板与货叉连接，伸缩架的侧面与伸缩导轨对应位置安装有伸缩移动滚轮，伸缩导轨与伸缩移动滚轮连接；伸缩架的另一端和伸缩架的中部与升降链条连接。