[发明专利]一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置

权利要求书

1.一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部活动连接有吸附机构(2)，所述壳体(1)的内部固定安装有清理机构(3)，所述壳体(1)的内部活动连接有除静电机构(4)，所述壳体(1)内部的中端卡接有尘盒(5)。

2.根据权利要求1所述的一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，其特征在于：壳体(1)内部的中部转动连接有载体，所述尘盒(5)卡接在壳体(1)内部载体的内部。

3.根据权利要求1所述的一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，其特征在于：所述吸附机构(2)包括固定台(21)、弹簧杆(22)、毛刷(23)，所述壳体(1)的内部固定安装有固定台(21)，所述载体的外围固定安装有弹簧杆(22)，所述弹簧杆(22)远离载体的一端固定安装有毛刷(23)。

4.根据权利要求3所述的一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，其特征在于：所述固定台(21)的材质为橡胶，所述毛刷(23)的表面缠绕有丝绸。

5.根据权利要求1所述的一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，其特征在于：所述清理机构(3)包括除尘槽(31)、推板(32)、转盘(33)、磁块(34)、线圈扎(35)、连杆(36)、负压风扇(37)，所述壳体(1)内部载体的外围固定安装有除尘槽(31)，所述除尘槽(31)的内部滑动连接有推板(32)，所述壳体(1)内部除尘槽(31)的左右两侧转动连接有转盘(33)，所述转盘(33)的前端固定安装有磁块(34)，所述转盘(33)的中端转动连接有线圈扎(35)，所述线圈扎(35)的前端固定安装有连杆(36)，所述载体外围除尘槽(31)的底端转动连接有负压风扇(37)。

6.根据权利要求1所述的一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，其特征在于：所述除静电机构(4)包括导电杆(41)、固定杆(42)、滑块(43)、连接杆(44)、推杆(45)，所述壳体(1)的内部转动连接有导电杆(41)，所述壳体(1)的内壁固定安装有固定杆(42)，所述固定杆(42)的外围滑动连接有滑块(43)，所述滑块(43)的左右两侧转动连接有连接杆(44)，所述导电杆(41)的顶端转动连接有推杆(45)。

7.根据权利要求6所述的一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，其特征在于：所述固定杆(42)外围靠近壳体(1)边缘一侧滑块(43)靠近壳体(1)边缘的一端活动连接有配重块，所述推杆(45)远离导电杆(41)的一端转动连接在滑块(43)的前端。