[发明专利]一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置

说明书

本发明涉及除尘机器人技术领域，且公开了一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有吸附机构，所述壳体的内部固定安装有清理机构，所述壳体的内部活动连接有除静电机构，所述壳体内部的中端卡接有尘盒。该清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，在机器人正常工作的时候，壳体内部的毛刷和固定台相互摩擦产生静电，静电将设备内部的灰尘吸附至壳体的内部，保证了壳体内部的清洁，防止灰尘积攒在设备的内部使其运行出现故障，在设备运行结束后，通过推杆带动导电杆接触固定台，进而将壳体内部的静电导向地面，防止静电积攒在壳体内部导致安全隐患的发生。

技术领域

本发明涉及除尘机器人技术领域，具体为一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置。

背景技术

除尘机器人现在越来越普及在人们的日常生活中，扫地机器人在使用中会将灰尘收集在尘盒的内部，但是会有少量的灰尘会积攒在扫地机器人的内部，使得扫地机器人内部的元件积攒灰尘导致设备的运行出现固定，使用静电除尘后需要将静电导出机器人，防止静电积攒在设备的内部导致安全隐患的发生。

为解决上述问题，发明者提供了一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，在机器人正常工作的时候，壳体内部的毛刷和固定台相互摩擦产生静电，静电将设备内部的灰尘吸附至壳体的内部，继而通过推板往复的移动将灰尘推向尘盒的内部，保证了壳体内部的清洁，防止灰尘积攒在设备的内部使其运行出现故障，在设备运行结束后，通过推杆带动导电杆接触固定台，进而将壳体内部的静电导向地面，防止静电积攒在壳体内部导致安全隐患的发生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，具备对设备内部自动清理和防止静电积攒产生安全隐患的优点，解决了设备内部积攒灰尘导致运行出现故障和静电积攒在壳体内部导致安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现上述对设备内部自动清理和防止静电积攒产生安全隐患目的，本发明提供如下技术方案：一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有吸附机构，所述壳体的内部固定安装有清理机构，所述壳体的内部活动连接有除静电机构，所述壳体内部的中端卡接有尘盒。

优选的，壳体内部的中部转动连接有载体，所述尘盒卡接在壳体内部载体的内部。

优选的，所述吸附机构包括固定台、弹簧杆、毛刷，所述壳体的内部固定安装有固定台，所述载体的外围固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆远离载体的一端固定安装有毛刷。

优选的，所述固定台的材质为橡胶，所述毛刷的表面缠绕有丝绸，毛刷和固定台相互摩擦产生静电场。

优选的，所述清理机构包括除尘槽、推板、转盘、磁块、线圈扎、连杆、负压风扇，所述壳体内部载体的外围固定安装有除尘槽，所述除尘槽的内部滑动连接有推板，所述壳体内部除尘槽的左右两侧转动连接有转盘，所述转盘的前端固定安装有磁块，所述转盘的中端转动连接有线圈扎，所述线圈扎的前端固定安装有连杆，所述载体外围除尘槽的底端转动连接有负压风扇。

优选的，所述除静电机构包括导电杆、固定杆、滑块、连接杆、推杆，所述壳体的内部转动连接有导电杆，所述壳体的内壁固定安装有固定杆，所述固定杆的外围滑动连接有滑块，所述滑块的左右两侧转动连接有连接杆，所述导电杆的顶端转动连接有推杆。

优选的，所述固定杆外围靠近壳体边缘一侧滑块靠近壳体边缘的一端活动连接有配重块，所述推杆远离导电杆的一端转动连接在滑块的前端，滑块移动时通过推杆带动导电杆移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种清理机器人内部自动清理且能防止静电聚集的装置，具备以下有益效果：