[发明专利]车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质有效
申请号: | 202110554000.6 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN113284366B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 刘恒进 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;H04N7/18;G06V20/58;G06V10/764;H04W4/46;H04W4/06;H04L67/10 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 常忠良 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 盲区 预警 方法 装置 mec 平台 存储 介质 | ||
1.一种车辆盲区预警方法,其特征在于,所述方法应用于MEC平台,所述方法包括:
获取环境感知设备拍摄的图像,所述环境感知设备预先设置在视觉盲区道路上;
检测所述图像中的全部对象,并在所述全部对象中包括车辆对象的情况下,确定所述车辆对象的盲区;
匹配所述车辆对象的盲区和所述图像中除所述车辆对象外的每个对象的地理位置,识别所述全部对象中处于所述盲区内的危险对象;
基于所述危险对象的识别结果生成针对所述车辆对象的盲区预警信息,并将所述盲区预警信息发送至所述车辆对象对应的车辆,所述盲区预警信息用于对所述车辆的驾驶员进行盲区预警;
所述获取环境感知设备拍摄的图像,包括:
获取至少一个目标环境感知设备拍摄的图像,所述目标环境感知设备是拍摄视角覆盖发送盲区预警请求的目标车辆的环境感知设备;
所述检测所述图像中的全部对象,并在所述全部对象中包括车辆对象的情况下,确定所述车辆对象的盲区,包括:
检测所述图像中的全部对象,并在所述全部对象中包括目标车辆对应的车辆对象的情况下,确定所述车辆对象的盲区。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述车辆对象的盲区,包括:
预测所述车辆对象的行驶路径;
获取所述车辆对象在所述行驶路径上至少一个行驶位置处的盲区;
基于各个所述盲区确定所述车辆对象在所述行驶路径上的盲区。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预测所述车辆对象的行驶路径,包括:
在盲区预警请求包括目标车辆的姿态信息的情况下,基于所述姿态信息预测所述车辆对象的行驶路径。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述匹配所述车辆对象的盲区和所述图像中除所述车辆对象外的每个对象的地理位置,识别所述全部对象中处于所述盲区内的危险对象,包括:
预测所述全部对象中除所述车辆对象以外其他对象的运动路径;
将所述其他对象中所述运动路径与所述车辆对象在所述行驶路径上的盲区具有交集的一个对象作为一个危险对象。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取环境感知设备拍摄的图像,包括:
获取摄像头拍摄的视觉图像;
所述检测所述图像中的全部对象,包括:
基于计算机视觉算法检测所述视觉图像中的全部对象。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述危险对象的识别结果生成针对所述车辆对象的盲区预警信息,包括:
生成至少包含所述危险对象的地理位置和所述危险对象所在盲区的盲区标识的预警信息。
7.一种车辆盲区预警装置,其特征在于,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取环境感知设备拍摄的图像,所述环境感知设备预先设置在视觉盲区道路上;
盲区确定模块,用于检测所述图像中的全部对象,并在所述全部对象中包括车辆对象的情况下,确定所述车辆对象的盲区;
对象识别模块,用于匹配所述车辆对象的盲区和所述图像中除所述车辆对象外的每个对象的地理位置,识别所述全部对象中处于所述盲区内的危险对象;
信息生成模块,用于基于所述危险对象的识别结果生成针对所述车辆对象的盲区预警信息,并将所述盲区预警信息发送至所述车辆对象对应的车辆,所述盲区预警信息用于对所述车辆的驾驶员进行盲区预警;
所述图像获取模块,具体用于:
获取至少一个目标环境感知设备拍摄的图像,目标环境感知设备是拍摄视角覆盖发送盲区预警请求的目标车辆的环境感知设备;
所述盲区确定模块,具体用于:
检测图像中的全部对象,并在全部对象中包括目标车辆对应的车辆对象的情况下,确定车辆对象的盲区。
8.一种MEC平台,其特征在于,包括:至少一个存储器和至少一个处理器;所述存储器存储有程序,所述处理器调用所述存储器存储的程序,所述程序用于实现如权利要求1-6任意一项所述的车辆盲区预警方法。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-6任意一项所述的车辆盲区预警方法。
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