[发明专利]车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质

说明书

本申请提供的一种车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质，该方法包括获取预先设置在视觉盲区道路上的环境感知设备拍摄的图像；检测图像中的全部对象，并在全部对象中包括车辆对象的情况下，确定车辆对象的盲区；识别全部对象中处于盲区内的危险对象；基于危险对象的识别结果生成针对车辆对象的盲区预警信息，并发送至车辆对象对应的车辆，以对该车辆的驾驶员进行盲区预警。本申请适用于所有车辆，车主无需改装车辆也可以实现盲区预警，极大降低了成本。另外，车载场景一般要求低延时，基于MEC的预警方案，能显著减小时延，满足场景需求。

本申请对申请号为201910741309.9，申请日为2019年08月12日，发明名称为“车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质”的中国专利申请提出分案申请。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质。

背景技术

在一些交叉路口经常会发生车辆，尤其是大货车碾压行人、电动车等的事故。而这通常并非驾驶员操作疏忽，而是车辆自身设计存在明显的盲区。

为解决该问题，现有技术提供一种汽车盲区预警装置。如图1所示，在车辆前后左右安装6个雷达、A/D转换器，并设置单片机和预警灯等设备，实时监控车辆周围的环境，来实现车辆盲区预警。但是，这种在车上直接安装设备的方式，属于后装，需要对整车进行适配改动，钻孔、安装、调试等工作量和成本非常大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质，以降低盲区预警的成本。

为实现上述目的，一方面，本申请提供了一种车辆盲区预警方法，所述方法应用于MEC平台，所述方法包括：

获取环境感知设备拍摄的图像，所述环境感知设备预先设置在视觉盲区道路上；

检测所述图像中的全部对象，并在所述全部对象中包括车辆对象的情况下，确定所述车辆对象的盲区；

识别所述全部对象中处于所述盲区内的危险对象；

基于所述危险对象的识别结果生成针对所述车辆对象的盲区预警信息，并将所述盲区预警信息发送至所述车辆对象对应的车辆，所述盲区预警信息用于对所述车辆的驾驶员进行盲区预警。

在一种可能的实现方式中，所述获取环境感知设备拍摄的图像，包括：

获取至少一个目标环境感知设备拍摄的图像，所述目标环境感知设备是拍摄视角覆盖发送盲区预警请求的目标车辆的环境感知设备；

所述检测所述图像中的全部对象，并在所述全部对象中包括车辆对象的情况下，确定所述车辆对象的盲区，包括：

检测所述图像中的全部对象，并在所述全部对象中包括目标车辆对应的车辆对象的情况下，确定所述车辆对象的盲区。

在又一种可能的实现方式中，所述确定所述车辆对象的盲区，包括：

预测所述车辆对象的行驶路径；

获取所述车辆对象在所述行驶路径上至少一个行驶位置处的盲区；

基于各个所述盲区确定所述车辆对象在所述行驶路径上的盲区。

在又一种可能的实现方式中，所述预测所述车辆对象的行驶路径，包括：

在所述盲区预警请求包括所述目标车辆的姿态信息的情况下，基于所述姿态信息预测所述车辆对象的行驶路径。

在又一种可能的实现方式中，所述识别所述全部对象中处于所述盲区内的危险对象，包括：

预测所述全部对象中除所述车辆对象以外其他对象的运动路径；