[发明专利]一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置、控制系统及方法

权利要求书

1.一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置，其特征在于，包括空心腔体结构的储物箱外筒（5）和手柄（1），所述储物箱外筒（5）内腔中内置有涵道放置筒（42），所述涵道放置筒（42）的一端为进口隔栅（28）结构，所述涵道放置筒（42）的另一端为开口结构，所述涵道放置筒（42）的开口贯通储物箱外筒（5）的底部，所述涵道放置筒（42）的内腔中设置有涵道电机（16），所述涵道电机（16）的输出轴上固定连接有涵道叶轮，所述涵道叶轮产生的吸力方向和推力方向均为涵道放置筒（42）的进口隔栅（28）指向涵道放置筒（42）的开口方向；所述涵道电机（16）和涵道叶轮套设在涵道（27）内中，所述涵道（27）和涵道放置筒（42）的内腔固定连接，所述涵道（27）的部分内腔为环形隔栅结构；

所述储物箱外筒（5）的底部壁面上开设有若干个储物通道出口，所述储物箱外筒（5）的底部外壁上设有用于开启或关闭储物通道出口的储物通道阀门控制舵机；

所述储物箱外筒（5）的底部一体成型有底部开口的集物罩（7），集物罩（7）和储物箱外筒（5）的底部壁面垂直，集物罩（7）上一体化有若干个吸取管道，吸取管道的入口连通集物罩（7）的内腔，所述吸取管道的出口连接储物箱外筒（5）的侧壁上，所述吸取管道的出口贯通储物箱外筒（5）的壁面；

所述储物箱外筒（5）的内腔中内置有储物箱内筒（41），所述储物箱内筒（41）中内置有涵道放置筒（42），所述储物箱内筒（41）的侧壁上开设有若干个第一吸气口（38）和第二吸气口（39），所述第一吸气口（38）和第二吸气口（39）分别与吸取管道一一对应，第一吸气口（38）对应的吸取管道为外筒吸取管道（10），第二吸气口（39）对应的吸取管道为内筒吸取管道（6）；所述第一吸气口（38）和第二吸气口（39）均为开口结构，所述第一吸气口（38）的开口上设有第一吸气口隔栅（29），所述第二吸气口（39）和内筒吸取管道（6）之间固定连接有连通管道；所述储物通道出口分别位于储物箱外筒（5）和储物箱内筒（41）外壁之间的腔体区域以及储物箱内筒（41）的内腔区域；

所述储物箱外筒（5）和储物箱内筒（41）外壁之间的腔体区域设有的储物通道出口为外螺旋储物通道出口（36），所述外螺旋储物通道出口（36）设有一个，所述外螺旋储物通道出口（36）上设有外螺旋储物通道出口隔板，所述储物箱外筒（5）的内腔中设有外螺旋储物通道（30），所述外螺旋储物通道（30）的内径和储物箱内筒（41）的外壁固定连接，所述外螺旋储物通道（30）向储物箱外筒（5）的底部方向倾斜，所述外螺旋储物通道（30）的入口处设有外螺旋储物通道上端挡板（40），所述外螺旋储物通道上端挡板（40）用于驱动外筒吸取管道（10）输出的物体落入外螺旋储物通道（30）上；

所述储物箱内筒（41）的内腔区域内设有的储物通道出口为内螺旋储物通道出口（37），所述内螺旋储物通道出口（37）设有一个，所述内螺旋储物通道出口（37）上设有内螺旋储物通道出口隔板（44），所述储物箱内筒（41）的内腔中设有内螺旋储物通道（31），所述内螺旋储物通道（31）的内径和涵道放置筒（42）的外壁固定连接，所述内螺旋储物通道（31）向储物箱外筒（5）的底部方向倾斜，所述内螺旋储物通道（31）的入口处设有内螺旋储物通道上端挡板（32），所述内螺旋储物通道上端挡板（32）用于驱动连通管道输出的物体落入内螺旋储物通道（31）上；

所述手柄（1）的底部连接有转盘固定架（3），所述转盘固定架（3）上连接有转动舵机（2），所述转动舵机（2）的舵盘（33）穿过转盘固定架（3）连接在储物箱外筒（5）的顶部外壁上；所述转盘固定架（3）和转盘轴承内圈（12）连接，转盘轴承外圈（9）和储物箱外筒（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置，其特征在于，所述吸取管道为椭圆曲线形。

3.根据权利要求2所述的一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置，其特征在于，所述手柄（1）上还连接有太阳能电池板支架（24），所述太阳能电池板支架（24）上设有若干个太阳能电池板，相邻太阳能电池板之间通过铰接连接，若干个太阳能电池板中的一个太阳能电池板和太阳能电池板支架（24）铰接。