[发明专利]一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置、控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置、控制系统及方法，包括储物箱外筒，储物箱外筒内腔中设有涵道放置筒，涵道放置筒的一端为进口隔栅结构，涵道放置筒的另一端为开口，涵道放置筒的开口贯通储物箱外筒的底部，涵道放置筒的内腔中设置有涵道电机，涵道电机固定连接有涵道叶轮，涵道叶轮产生的吸力方向和推力方向均为涵道放置筒的进口隔栅指向开口方向；储物箱外筒的底部壁面上设有若干个储物通道出口，储物箱外筒的底部外壁上设有储物通道阀门控制舵机；储物箱外筒的底部设有集物罩，集物罩上设有若干个吸取管道，吸取管道的出口贯通储物箱外筒的壁面。本发明提高了球形物体或近似球形物体的收集效率。

技术领域

本发明属于球形物体收集技术领域，具体属于一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置、控制系统及方法。

背景技术

网球、苹果、鸡蛋等球形和近球形物品的收集效率一直较低，以网球训练为例，需要大量的网球，但是运动场地大，网球弹性强，球落地的方向和速度也无法确定，这就使得训练结束球场遍地都是网球，而且捡球工作耗费体力，没有专门的工具。基于以上问题设计了一款利用涵道风扇和内外螺旋通道进行收集存储球形和近球形物品的装置。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置、控制系统及方法，解决目前人工收集球形物体或近球形物体效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双叶轮涵道风扇式收集存储装置，包括空心腔体结构的储物箱外筒，所述储物箱外筒内腔中内置有涵道放置筒，所述涵道放置筒的一端为进口隔栅结构，所述涵道放置筒的另一端为开口结构，所述涵道放置筒的开口贯通储物箱外筒的底部，所述涵道放置筒的内腔中设置有涵道电机，所述涵道电机的输出轴上固定连接有涵道叶轮，所述涵道叶轮产生的吸力方向和推力方向均为涵道放置筒的进口隔栅指向涵道放置筒的开口方向；

所述储物箱外筒的底部壁面上开设有若干个储物通道出口，所述储物箱外筒的底部外壁上设有用于开启或关闭储物通道出口的储物通道阀门控制舵机；

所述储物箱外筒的底部一体成型有底部开口的集物罩，集物罩和储物箱外筒的底部壁面垂直，集物罩上一体化有若干个吸取管道，吸取管道的入口连通集物罩的内腔，所述吸取管道的出口连接储物箱外筒的侧壁上，所述吸取管道的出口贯通储物箱外筒的壁面。

进一步的，所述储物箱外筒的内腔中还内置有储物箱内筒，所述储物箱内筒中内置有涵道放置筒，所述储物箱内筒的侧壁上开设有若干个第一吸气口和第二吸气口，所述第一吸气口和第二吸气口分别与吸取管道一一对应，第一吸气口对应的吸取管道为外筒吸取管道，第二吸气口对应的吸取管道为内筒吸取管道；

所述第一吸气口和第二吸气口均为开口结构，所述第一吸气口的开口上设有第一吸气口隔栅，所述第二吸气口和内筒吸取管道之间固定连接有连通管道；

所述储物通道出口分别位于储物箱外筒和储物箱内筒外壁之间的腔体区域以及储物箱内筒的内腔区域。

进一步的，所述储物箱外筒和储物箱内筒外壁之间的腔体区域设有的储物通道出口为外螺旋储物通道出口，所述外螺旋储物通道出口设有一个，所述外螺旋储物通道出口上设有外螺旋储物通道出口隔板，

所述储物箱外筒的内腔中设有外螺旋储物通道，所述外螺旋储物通道的内径和储物箱内筒的外壁固定连接，所述外螺旋储物通道向储物箱外筒的底部方向倾斜，所述外螺旋储物通道的入口处设有外螺旋储物通道上端挡板，所述外螺旋储物通道上端挡板用于驱动外筒吸取管道输出的物体落入外螺旋储物通道上。

进一步的，所述储物箱内筒的内腔区域内设有的储物通道出口为内螺旋储物通道出口，所述内螺旋储物通道出口设有一个，所述内螺旋储物通道出口上设有内螺旋储物通道出口隔板，