[发明专利]一种病毒采检机器人在审
| 申请号： | 202110554395.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113120371A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李冬雅;唐明;张建宁;郑永富;陈琦;庞林;黄柏山;苏升 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷牛智能装备有限公司;中华人民共和国厦门海关后勤管理中心 |
| 主分类号： | B65C9/46 | 分类号： | B65C9/46;B65C9/18;B65C9/02;B65C9/40;B65C3/08;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/24;C12M1/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 病毒 机器人 | ||
1.一种病毒采检机器人，其特征在于，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；
所述智能移动机构用于带动所述病毒采检机器人运动；
所述电气箱设于所述智能移动机构上；
所述打印组件设于所述电气箱上，用于实现打印功能和标签剥离功能；
所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管盖夹持机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面；
所述图像采集单元设于所述机器人组件上，用于图片、视频数据的采集；
所述扫描单元用于扫描条码；
所述试管架组件设于所述电气箱上，用于放置试管。
2.根据权利要求1所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括语音控制单元，所述语音控制单元用于实现对所述病毒采检机器人的语音控制。
3.根据权利要求1所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括人机交互单元，所述人机交互单元用于人机交互。
4.根据权利要求3所述的病毒采检机器人，其特征在于，所述人机交互单元包括一触摸显示屏。
5.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，所述智能移动机构包括智能AGV小车。
6.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括按钮盒组件。
7.根据权利1至4人一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，所述电气箱的前方形成一凸台，所述试管架设于所述凸台上。
8.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括距离检测单元，所述距离检测单元设于所述第二机械臂机构。
9.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括摆标机构，所述摆标机构设于所述打印组件前方。
10.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，所述图像采集单元包括一可转动调节拍摄方向的摄像头。
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