[发明专利]一种病毒采检机器人

说明书

本发明公开一种病毒采检机器人，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管盖夹持机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面。本发明通过可以实现无人化对物体表面的病毒情况进行采集，降低了工作人员的劳动作业强度，提升了作业效率；实现无接触作业，提升了安全性能，避免出现被感染的情况；可以方便通过设置不同的夹具，实现对不同产品的夹取，适用范围更广；可以采集的产品规格种类多，可以完成对复杂表面的样本采集工作。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种病毒采检机器人。

背景技术

由于新冠疫情的爆发和持续发展，在新冠疫情的防治工作中，常常需要对环境、货物等进行采样以判断是否存在病毒，现有的做法通常是采用人工采样的方式，这会使得各行各业的病毒样本采集的工作人员面临着直接接触病毒、交叉感染等风险，并且通过人力来采集环境、货物的环境样本时，还存在效率低、劳动强度大等缺点。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，实现方便对货物、环境中的病毒进行采样，提供一种病毒采检机器人。

本发明的技术方案如下：本发明提供一种病毒采检机器人，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；

所述智能移动机构用于带动所述病毒采检机器人运动；

所述电气箱设于所述智能移动机构上；

所述打印组件设于所述电气箱上，用于实现打印功能；

所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管盖夹持机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面；

所述图像采集单元设于所述机器人组件上，用于图片、视频数据的采集；

所述扫描单元用于扫描条码；

所述试管架组件设于所述电气箱上，用于放置试管。

进一步地，所述病毒采检机器人还包括语音控制单元，所述语音控制单元用于实现对所述病毒采检机器人的语音控制。

进一步地，所述病毒采检机器人还包括人机交互单元，所述人机交互单元用于人机交互。

进一步地，所述人机交互单元包括一触摸显示屏。

进一步地，所述智能移动机构包括智能AGV小车。

进一步地，所述病毒采检机器人还包括按钮盒组件。

进一步地，所述电气箱的前方形成一凸台，所述试管架设于所述凸台上。

进一步地，所述病毒采检机器人还包括距离检测单元，所述距离检测单元设于所述第二机械臂机构。

进一步地，所述病毒采检机器人还包括摆标机构，所述摆标机构设于所述打印组件前方。

进一步地，所述图像采集单元包括一可转动调节拍摄方向的摄像头。