[发明专利]一种全自动多功能物流输送车

说明书

本发明公开了一种全自动多功能物流输送车，涉及一种厂区轨道输送车辆，具有双向运行功能，在车架上设有台面回转装置，当空间范围有限，输送超长工件时，可以将工件自动旋转±180°，在旋转台面上设有2套提升装置，能够自动将挂有工件的承载粱挂到输送链上，该结构设计合理，操作方便，省时省力，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种厂区运输车辆，产品运用于大小型工件上下件兼输送的场合。

背景技术

我国目前，应用于涂装作业流水线上工件的挂件与下件，其传统的操作方式是靠人工搬运进行挂件或下件，有的长工件需要多个工人搬运将工件挂至输送链上，劳动强度大，且费时费力，工作效率很低。

一般输送长工件，在空间范围有限的情况下，需要提前将长工件从横向方向旋转至纵向方向上然后进行输送，老式的方法是采用起吊行车将工件起吊至空中然后人工转动工件的方向，该老式的方法，操作繁琐，且在车间内采用起吊行车起吊工件，存在一定的安全隐患。

另外目前国内流水线上输送工件的物流小车只能在单方向上的轨道上往复运行，如遇到既有横向也有纵向多个工位的情况下，目前采用的办法是每一条轨道上均放置一台物流小车，该方式所投入的成本很大，且需要的多个工人进行操控。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供一种全自动多功能物流输送车，以解决上述背景所述需要人工搬运工件进行上下件、且遇到空间有限的情况下，需要人工利用行车起吊工件旋转方向以及不能同时在横向及纵向方向上轨道运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动多功能物流输送车，采用两套行走小车，通过换向液压顶升机构，实现底部横向车组升降的切换，最终实现双向运行功能，既能够在横向轨道上运行，也能在纵向轨道上运行，另外在纵向车组的台面上设有回转装置，具有旋转功能，能够将载有工件的提升架旋转±180°，在转盘的台面上设有提升装置，能够将挂有工件的承载粱提升到输送线的挂件处，自动将工件挂在输送链上，其结构主要由纵向行走车组、横向升降车组、换向液压顶升机构、台面回转装置、工件提升装置，取电装置等组成。

所述纵向车组包括圆形车架、驱动轮组、从动轮组、电机减速机以及万向联轴器，电机减速机通过万向联轴器与驱动轮组相连，圆形车架采用型材焊接，车架内设有油缸杆端连接孔，与换向液压顶升机构中的液压缸杆端相连。

所述横向升降车组含有：车架、驱动轮组、从动轮组、电机减速机以及万向联轴器，电机减速机通过万向联轴器与驱动轮组相连，车架采用钢板焊接，在车架的主粱上设有四个油缸固定座，与换向液压顶升机构中的液压缸尾端相连。

所述换向液压顶升机构采用液压缸、销轴和固定板组成，液压缸的尾端与横向车组固定，缸体的杆端采用销轴与纵向车组的圆形车架连接，在换向液压顶升机构的旁边设有导向装置。

所述台面回转装置，含有外齿式回转支承、上回转框架、驱动电机减速机、主动小齿轮、可调节支撑轮组，回转框架为圆形，采用型材焊接，在回转框架的两边焊有方形固定平台，在框架的中间装有外齿式回转支承，电机减速机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与回转支撑的外齿相啮合。

所述的工件提升装置，包括框架、C型轨道、提升滑架、举升液压缸、液压缸固定座、起重链条。链条的一端固定在提升滑架上，另一端固定在框架上，且链条的每一端装有调节螺杆和螺母，用来调节链条的长度，提升滑架的两侧各装有导向轮组，液压缸的尾部通过液压缸固定座固定在框架上，通过液压缸的伸缩，带动滑动链轮升降，最终实现起重链条对升降滑架的举升与下降。

所述一种全自动多功能物流输送车，在提升架之间设有平台和爬梯，平台前后设有安全护栏，在平台的中间至车体的上台面之间设有爬梯。

在程序上设定，全自动多功能物流车能够自动行驶至输送线的上下件处，提升装置自动上升到一定的高度，与输送链的挂件机构自动对接，减轻工人操作。