[发明专利]一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法

权利要求书

1.一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：踩下制动踏板，汽车进行制动；

步骤二：进行制动模式判断，若为再生制动或者电液复合制动模式则进入步骤三，若为液压单独制动则进入步骤六；

步骤三：进行前后制动力与电液制动力的分配，若为液压单独制动力则进入步骤六，若否则进入步骤四；

步骤四：进行换挡决策，若进行换挡则进入步骤五，若否进入步骤七；

步骤五：进行换挡操作并作用于汽车本体；

步骤六：执行液压制动模型并作用于汽车本体；

步骤七：执行驱动电机模型并作用于汽车本体。

2.根据权利要求1所述的一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法，其特征在于，步骤二中进行制动模式判断时，判断依据为同时满足电池SOC小于90％、车速大于10km/h和目标制动强度小于0.7的条件进入再生制动或者电液复合制动模式，否则则为液压单独制动模式。

3.根据权利要求2所述的一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法，其特征在于，步骤二中目标制动强度z采用下述公式计算：

F_z1＝G(b+zh_g)/L

F_z2＝G(a-zh_g)/L

公式中：F_z1：地面对前轮的法向反作用力(N)；F_z2：地面对后轮的法向反作用力(N)；G：汽车重力(N)；m：汽车质量(kg)；a：汽车质心到前轴中心线的距离(m)；b：汽车质心到后轴中心线的距离(m)；h_g：汽车质心高度(m)；L：汽车轴距(m)；du/dt：汽车制动减速度(m/s²)。

4.根据权利要求3所述的一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法，其特征在于，步骤三中进行制动力分配时采用如下方案：

0＜z≤0.15，制动力完全由前轴电机再生制动力提供；

0.15＜z≤0.45，前轴制动力优先由电机再生制动力提供，不足部分由液压制动力承担；

0.45＜z≤0.59，前轴制动力优先由电机再生制动力提供，不足部分由液压制动力承担；

0.59＜z≤0.7，前轴制动力优先由电机再生制动力提供，不足部分由液压制动力承担；

z0.7，电机不再提供制动力，制动力全部由液压制动力承担。

5.根据权利要求4所述的一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法，其特征在于，步骤三中进行再生制动力计算时采用如下方式:

当制动强度z的范围在0＜z≤0.15时，电机单独制动，采用如下公式：

式中，F_reg-i：当前挡位再生制动力(N)，i＝1,2代表一挡和二挡；

T_reg-i：当前挡位再生制动力矩(Nm)；

当制动强度z的范围在0.15＜z≤0.7时，进行电液联合制动采用如下公式计算：

当制动强度z大于0.7时，进行液压单独制动，再生制动力为0。

6.根据权利要求5所述的一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法，其特征在于，步骤五中进行换挡操作的步骤如下：

步骤一：指定目标档位；

步骤二：驱动电机转矩清零，并判断是否清零完成，若是进入下一步，若否继续清零操作；

步骤三：开始换挡，并判断是否为空挡，若是进入下一步，若否继续换挡操作；

步骤四：进行驱动电机调速，并判断是否调速完成，若是进行挂挡操作，若否继续进行驱动电机调速；

步骤五：判断是否进行进入目标档位，若是进入下一步，若否继续进行挂挡；

步骤六：进行驱动电机扭矩恢复。