[发明专利]一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法

说明书

本发明公开了一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法，包括以下步骤：步骤一：踩下制动踏板，汽车进行制动；步骤二：进行制动模式判断，若为再生制动或者电液复合制动模式则进入步骤三，若为液压单独制动则进入步骤六；步骤三：进行前后制动力与电液制动力的分配，若为液压单独制动力则进入步骤六，若否则进入步骤四；步骤四：进行换挡决策，若进行换挡则进入步骤五，若否进入步骤七；步骤五：进行换挡操作并作用于汽车本体；步骤六：执行液压制动模型并作用于汽车本体；步骤七：执行驱动电机模型并作用于汽车本体。

技术领域

本发明涉及电动车制动换挡领域，尤其涉及一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法。

背景技术

在传统化石能源日趋紧张、大气污染、以及气候变暖等影响人类生存环境问题日渐突出之际，发展电动汽车，实现汽车工业发展的可持续化，在国际上已经形成了广泛共识，获得了世界各国政府和汽车企业的普遍关注。

在如今电池技术短期内难以取得突破性进展的情况下，再生制动技术成为了提高电动汽车续驶里程的有效手段。研究表明，在典型的循环工况下，制动能量占总驱动能量的很大部分，如果能将这些制动消耗的能量回收再利用，汽车的能耗经济性将得到很大的提高，然而传统的制动模式却使得这一部分能量都以热能的形式耗散了，因此在纯电动汽车的传动系统中实现再生制动功能具有非常现实的意义。

而制动换挡能提高电机再生制动力矩，也能在大部分工况下使电机工作在更高效的区域，提高再生制动的能量，改善汽车的能耗经济性。制动换挡即在制动的时候变速器进行降挡操作，其作用在于提高电机转速，也能在大部分工况下使电机工作在更高效的区域，提高再生制动的能量；但制动降挡过程中如何保证制动的安全和有效，如何保证制动换挡过程冲击度小，制动舒适性良好等问题在国内外研究甚少。因此，对两挡AMT纯电动汽车制动过程的换挡控制策略进行研究不仅具有重要的学术意义，更对保护环境与节约能源有着重要的实际意义。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利提供一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于两挡AMT纯电动汽车制动工况的换挡方法，包括以下步骤：

步骤一：踩下制动踏板，汽车进行制动；

步骤二：进行制动模式判断，若为再生制动或者电液复合制动模式则进入步骤三，若为液压单独制动则进入步骤六；

步骤三：进行前后制动力与电液制动力的分配，若为液压单独制动力则进入步骤六，若否则进入步骤四；

步骤四：进行换挡决策，若进行换挡则进入步骤五，若否进入步骤七；

步骤五：进行换挡操作并作用于汽车本体；

步骤六：执行液压制动模型并作用于汽车本体；

步骤七：执行驱动电机模型并作用于汽车本体。

进一步的，步骤二中进行制动模式判断时，判断依据为同时满足电池SOC小于90％、车速大于10km/h和目标制动强度小于0.7的条件进入再生制动或者电液复合制动模式，否则则为液压单独制动模式。

进一步的，步骤二中目标制动强度z采用下述公式计算：

F_z1＝G(b+zh_g)/L

F_z2＝G(a-zh_g)/L