[发明专利]一种工业水泵铸件自动化加工设备

权利要求书

1.一种工业水泵铸件自动化加工设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有固定块(2)，所述固定块(2)的中部固定有固定装置(3)，所述底座(1)的一侧顶部滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)的底部固定有第一滑块(5)，所述底座(1)的一侧开设有第一滑槽(6)，且第一滑槽(6)与第一滑块(5)滑动连接，所述第一滑槽(6)的内部通过轴承转动连接有螺纹杆(7)，所述第一滑块(5)内部开设有螺纹孔，所述第一滑块(5)通过螺纹孔与螺纹杆(7)螺纹连接，所述底座(1)靠近螺纹杆(7)的位置固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端穿过底座(1)与螺纹杆(7)固定连接，所述移动块(4)的顶部滑动连接有打磨装置(9)；

所述固定装置(3)包括转杆(15)、第一皮带轮(16)、第二皮带轮(17)、转筒(18)、十字架(19)、支撑杆(20)、第三滑块(21)、第三滑槽(22)、第一连接块(23)、第二连接块(24)、连接杆(25)、第四电机(26)、螺纹筒(27)和第三电机(31)，所述固定块(2)的中部通过轴承转动连接有转杆(15)，所述转杆(15)的一端固定有第一皮带轮(16)，所述底座(1)远离第一电机(8)的一端顶部固定有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出端固定有第二皮带轮(17)，所述第一皮带轮(16)与第二皮带轮(17)之间通过皮带传动连接，所述转杆(15)远离第一皮带轮(16)的一端滑动连接有转筒(18)，所述转杆(15)靠近转筒(18)的位置固定有十字架(19)，所述十字架(19)的外侧对称滑动连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的有一端固定连接有第三滑块(21)，所述十字架(19)的外侧对称开设有第三滑槽(22)，且第三滑槽(22)与第三滑块(21)滑动连接，所述支撑杆(20)的一侧固定有第一连接块(23)，所述转筒(18)的外侧对称固定连接有第二连接块(24)，所述第一连接块(23)与第二连接块(24)之间通过轴销对称转动连接有连接杆(25)，所述转筒(18)的一端固定有第四电机(26)，所述转杆(15)远离第一皮带轮(16)的一端内部开设有内螺纹，所述转杆(15)的内部通过内螺纹螺纹连接有螺纹筒(27)，所述第四电机(26)的输出端通过轴承与螺纹筒(27)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述打磨装置(9)包括第二电机(10)、第二滑块(11)、第二滑槽(12)、气缸(13)和打磨片(14)，所述移动块(4)的顶部滑动连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的底部固定有第二滑块(11)，所述移动块(4)的中部开设有第二滑槽(12)，且第二滑槽(12)与第二滑块(11)滑动连接，所述移动块(4)的一端固定有气缸(13)，所述气缸(13)的伸长端穿过移动块(4)与第二滑块(11)固定连接，所述第二电机(10)的输出端固定连接有打磨片(14)。

3.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述底座(1)远离打磨装置(9)的一端顶部固定有机械手(28)，所述机械手(28)的输出端固定有夹具(29)。

4.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述支撑杆(20)的外侧开设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述第一电机(8)和第四电机(26)均为一种减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述底座(1)的底部对称固定连接有支柱(30)。

7.根据权利要求3所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述夹具(29)的内侧固定有防滑垫。