[发明专利]一种工业水泵铸件自动化加工设备

说明书

本发明公开了一种工业水泵铸件自动化加工设备，包括底座，所述底座的顶部固定有固定块，所述固定块的中部固定有固定装置，所述底座的一侧顶部滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定有第一滑块，所述底座的一侧开设有第一滑槽，本发明通过通过机械手上的夹具对铸件进行夹持，带动铸件移动并套进支撑杆外侧，通过第四电机转动带动支撑杆顺着第三滑槽的方向移动，对铸件的内壁进行挤压，实现对管件的夹持，提高铸件外侧的完整性，使铸件打磨完整；通过第一电机带动螺纹杆转动，进而带动移动块移动，进而实现对打磨装置进行缓慢的移动，通过气缸带动第二滑块移动，通过第二电机带动打磨片转动，对铸件外侧进行打磨，提高打磨的完整性。

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，具体为一种工业水泵铸件自动化加工设备。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件铸件成型的理论金属液态成型常称为铸造，在水泵生产的过程中，会对水泵的外壳进行打磨，现有的铸件在生产出来之后，边边角角大都会有毛刺、拉边、多余的边角块沾附在铸件本体上，需要操作人员手持铸件去打磨，其缺点在于手持铸件不稳定，打磨的时候容易出现失误，于是就需要用铸件加工设备进行二次加工去除边角，而传统的铸件加工设备，都是对铸件进行夹持，但是现有的装置在对铸件进行夹持时，会对铸件造成一定的遮挡，导致对铸件的打磨不完全。

为此，我们提出一种工业水泵铸件自动化加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业水泵铸件自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业水泵铸件自动化加工设备，包括底座，所述底座的顶部固定有固定块，所述固定块的中部固定有固定装置，所述底座的一侧顶部滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定有第一滑块，所述底座的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑槽的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述第一滑块内部开设有螺纹孔，所述第一滑块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述底座靠近螺纹杆的位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过底座与螺纹杆固定连接，所述移动块的顶部滑动连接有打磨装置。

优选的，所述打磨装置包括第二电机、第二滑块、第二滑槽、气缸和打磨片，所述移动块的顶部滑动连接有第二电机，所述第二电机的底部固定有第二滑块，所述移动块的中部开设有第二滑槽，且第二滑槽与第二滑块滑连接，所述移动块的一端固定有气缸，所述气缸的伸长端穿过移动块与第二滑块固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有打磨片。

优选的，所述固定装置包括转杆、第一皮带轮、第二皮带轮、转筒、十字架、支撑杆、第三滑块、第三滑槽、第一连接块、第二连接块、连接杆、第四电机、螺纹筒和第三电机，所述固定块的中部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的一端固定有第一皮带轮，所述底座远离第一电机的一端顶部固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述转杆远离第一皮带轮的一端滑动连接有转筒，所述转杆靠近转筒的位置固定有十字架，所述十字架的外侧对称滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的有一端固定连接有第三滑块，所述十字架的外侧对称开设有第三滑槽，且第三滑槽与第三滑块滑动连接，所述支撑杆的一侧固定有第一连接块，所述转筒的外侧对称固定连接有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间通过轴销对称转动连接有连接杆，所述转筒的一端固定有第四电机，所述转杆远离第一皮带轮的一端内部开设有外螺纹，所述转杆的内部通过外螺纹螺纹连接有螺纹筒，所述第四电机的输出端通过轴承与螺纹筒转动连接。

优选的，所述底座远离打磨装置的一端顶部固定有机械手，所述机械手的输出端固定有夹具。

优选的，所述支撑杆的外侧开设有倒角。

优选的，所述第一电机和第四电机均为一种减速电机。