[发明专利]一种转向齿轮的转角测量方法及终端

权利要求书

1.一种转向齿轮的转角测量方法，其特征在于，包括步骤：

获取预设的待测量的转向齿轮的第一转角，根据所述第一转角，计算第一从动齿轮和第二从动齿轮对应的转角和转动圈数，所述转向齿轮的齿数为78齿，所述第一从动齿轮的齿数为30齿，所述第二从动齿轮的齿数为33齿；

根据所述第一从动齿轮转角和第二从动齿轮转角的差值、第一从动齿轮圈数和第二从动齿轮圈数的差值以及所述预设的待测量的转向齿轮的第一转角，获取齿轮比例系数的差值；

根据所述齿轮比例系数的差值和使用转角传感器分别测得的第一从动齿轮和第二从动齿轮的转角，获取所述待测量的转向齿轮的实时转角；

根据所述第一从动齿轮转角和第二从动齿轮转角的差值、第一从动齿轮圈数和第二从动齿轮圈数的差值以及所述预设的待测量的转向齿轮的第一转角，获取齿轮比例系数的差值包括：

所述第一从动齿轮的齿数小于第二从动齿轮的齿数；

判断所述第一从动齿轮转角和第二从动齿轮转角的差值是否大于零，若是，则获取齿轮比例系数的差值k：

；

式中，θ₁表示所述第一从动齿轮转角，θ₂表示所述第二从动齿轮转角，θ表示所述第一转角；

若否，则基于所述第一从动齿轮圈数和第二从动齿轮圈数的差值获取齿轮比例系数的差值：

；

式中，N₁表示所述第一从动齿轮圈数，N₂表示所述第二从动齿轮圈数；

根据所述齿轮比例系数的差值和使用转角传感器分别测得的第一从动齿轮和第二从动齿轮的转角，获取所述待测量的转向齿轮的实时转角包括：

基于所述第一从动齿轮和第二从动齿轮中分别设置的转角传感器，实时获取所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的转角，并根据所述齿轮比例系数差值均值获取所述待测量的转向齿轮的实时转角：

当第一从动齿轮转角大于第二从动齿轮转角时，转向齿轮的转角；当第一从动齿轮转角小于或者等于第二从动齿轮转角时，转向齿轮的转角。

2.根据权利要求1所述的一种转向齿轮的转角测量方法，其特征在于，所述第一从动齿轮转角和第二从动齿轮转角的角度范围均大于或者等于0°且小于360°，所述第一转角大于或者等于0°且小于900°。

3.根据权利要求1或2所述的一种转向齿轮的转角测量方法，其特征在于，还包括步骤：

获取多组预设的待测量的转向齿轮的第一转角，根据多组所述第一转角获取每组所述第一转角对应的齿轮比例系数预算值；

对获取的所有齿轮比例系数预算值取平均值，将所有齿轮比例系数预算值的平均值作为所述齿轮比例系数的差值。