[发明专利]一种转向齿轮的转角测量方法及终端

说明书

本发明公开了一种转向齿轮的转角测量方法及终端，根据预设的转向齿轮的转角，计算第一从动齿轮和第二从动齿轮对应的转角和转动圈数；根据转向齿轮的第一转角和两个从动齿轮的转角和转动圈数，能够直接计算出齿轮比例系数的差值；根据齿轮比例系数的差值和使用转角传感器测得的两个从动齿轮的转角，实时计算出转向齿轮的转角，因此只需使用传感器获取两个从动齿轮的转角即可计算转角齿轮的转角，由于从动齿轮的齿数不设限，因此从动齿轮较小的时候传感器的测量成本较低，并且通过两个从动齿轮对转角齿轮进行测量，相较于使用单级齿轮转动的方法测量更精确；通过实时计算转向齿轮的转角能够计算出对应EPS的转向角度，进而应用到EPS系统中。

技术领域

本发明涉及角度测量领域，特别涉及一种转向齿轮的转角测量方法及终端。

背景技术

一般的转角传感器只能检测一周范围内的绝对转角位置，而方向盘转动范围一般为正负两周，因此采用转角传感器测量方向盘转角的绝对位置，需要加中间传动机构。目前一般设置一个安装在方向盘柱上的转向齿轮和与转向齿轮啮合的从动齿轮进行绝对转角位置的计算，但是使用单级齿轮转动的方法存在从动齿轮体积和重量大的问题。

目前国内外采用扭角测量转矩的非接触式传感器种类较多，主要有光电式转矩传感器、磁感应式转矩传感器和磁阻式转矩传感器。但是这些传感器的成本较高，机械结构较为复杂，并且对工作环境的要求也较高，因此对于EPS(Electrical Power Steering，电子辅助转向系统)，使用这些传感器的性价比较低，并且直接用转角传感器获取方向盘转角普遍存在精度低、可靠性弱等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种转向齿轮的转角测量方法及终端，能够提高转向齿轮的转角测量的精度，并降低测量成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种转向齿轮的转角测量方法，包括步骤：

获取预设的待测量的转向齿轮的第一转角，根据所述第一转角，计算第一从动齿轮和第二从动齿轮对应的转角和转动圈数；

根据所述第一从动齿轮转角和第二从动齿轮转角的差值、第一从动齿轮圈数和第二从动齿轮圈数的差值以及所述预设的待测量的转向齿轮的第一转角，获取齿轮比例系数的差值；

根据所述齿轮比例系数的差值和使用转角传感器分别测得的第一从动齿轮和第二从动齿轮的转角，获取所述待测试的转向齿轮的实时转角。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种转向齿轮的转角测量终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取预设的待测量的转向齿轮的第一转角，根据所述第一转角，计算第一从动齿轮和第二从动齿轮对应的转角和转动圈数；

根据所述第一从动齿轮转角和第二从动齿轮转角的差值、第一从动齿轮圈数和第二从动齿轮圈数的差值以及所述预设的待测量的转向齿轮的第一转角，获取齿轮比例系数的差值；

根据所述齿轮比例系数的差值和使用转角传感器分别测得的第一从动齿轮和第二从动齿轮的转角，获取所述待测试的转向齿轮的实时转角。